Ang Puerto Princesa ay isang 1st class na lungsod at ang punong lungsod ng lalawigan ng Palawan sa Pilipinas. Ayon sa senso ng 2020, ito ay may populasyon na 307,079 sa may 82,134 na kabahayan. Tanyag ang lungsod sa kaniyang mga crocodile farm, mga ilog sa ilalim ng lupa, at mga dive spot.