เอ็สลิงเงิน หรือชื่อเต็มคือ เอ็สลิงเงินอัมเน็คคาร์ เป็นเมืองในรัฐบาเดิน-เวือร์ทเทิมแบร์ค ประเทศเยอรมนี ตั้งอยู่ริมแม่น้ำเน็คคาร์ ทางตะวันออกเฉียงใต้ของนครชตุทการ์ท เอ็สลิงเงินเคยมีสถานะเป็นเสรีนครเป็นเวลาหลายร้อยปี จนกระทั่งถูกผนวกเป็นส่วนหนึ่งของราชรัฐเวือร์ทเทิมแบร์คในปี 1802