பெனுகொண்டா (Penukonda) என்பது இந்தியாவின் ஆந்திரப் பிரதேசத்தின் அனந்தபூர் மாவட்டத்திலுள்ள ஓர் நகரம். இது அனந்தபூர் நகரத்திலிருந்து 70 கிமீ தொலைவில் உள்ளது.