Tjalve är i nordisk mytologi Tors tjänare och följeslagare. Han är bror till Röskva. Gestalten Tjalve förekommer i Snorres Edda och omnämns i Sången om Harbard och i Thórsdrápa. Namnet har ansetts härstamma från ett urnordiskt *þewa-alfaR, som betyder "tjänande alv".