Aabenraa, 1948–1977 även Åbenrå, är en stad i Aabenraa kommun i Region Syddanmark i sydvästra Danmark, vid en smal vik av Östersjön, Aabenraafjorden. Staden har stadsrättigheter sedan 1335 och är belägen på Sønderjylland, vid en vik av Lilla Bält, mitt emot norra änden av ön Als. Staden, som har 16 109 invånare (2006) är en hamnstad. I staden bor en stor tysktalande minoritet.