Saint-Nicolas-de-la-Grave är en kommun i departementet Tarn-et-Garonne i regionen Occitanien i södra Frankrike. Kommunen ligger i kantonen Saint-Nicolas-de-la-Grave som tillhör arrondissementet Castelsarrasin. År 2021 hade Saint-Nicolas-de-la-Grave 2 293 invånare.