Saint-Ferréol-d'Auroure är en kommun i departementet Haute-Loire i regionen Auvergne-Rhône-Alpes i centrala Frankrike. Kommunen ligger i kantonen Saint-Didier-en-Velay som tillhör arrondissementet Yssingeaux. År 2021 hade Saint-Ferréol-d'Auroure 2 462 invånare.