Saalhof är samlingsnamnet på en grupp byggnader vid floden Main i Frankfurt. Det ursprungliga Saalhof var en borg som byggdes i mitten av 1100-talet åt den tysk-romerske kejsaren Konrad III. Han tillhörde släkten Staufer och borgen kom att användas som kejsarborg (Kaiserpfalz) under resten av deras regeringstid. Under denna tid ägde bland annat minst 16 riksdagar rum i borgen. Vid bygget av stadsmuren Staufenmauer omkring 1180 blev borgen en del av denna. Sedan ätten Staufer förlorat makten på 1260-talet förlorade borgen i betydelse i och med att den förlorade sin status som kejsarborg. Saalhof användes nu bland annat som saluhall åt holländska tyghandlare under Frankfurtmässorna och byggdes med tiden ut. Stora delar av det som varit kejsarborgen fanns dock kvar i början av 1800-talet.