Regensburg är en kretsfri stad i den östra delen av det tyska förbundslandet Bayern. Folkmängden uppgår till cirka 157 000 invånare, vilket gör den till Bayerns fjärde största stad efter München, Nürnberg och Augsburg. Staden ligger omkring 90 kilometer sydost om Nürnberg och omkring 100 kilometer nordost om München. Floden Donau rinner genom staden. Motorvägarna A3 och A93 korsar varandra i staden.