Pfronstetten är en kommun i Landkreis Reutlingen i delstaten Baden-Württemberg i Tyskland. Kommunen består av ortsdelarna Pfronstetten, Aichelau, Aichstetten, Geisingen, Huldstetten och Tigerfeld. Folkmängden uppgår till cirka 1 500 invånare, på en yta av 54,06 kvadratkilometer.