Petäjävesi är en kommun i landskapet Mellersta Finland. Kommunen gränsar mot Keuru och Multia i väster, Uurainen i norr, Jyväskylä i öster samt Jämsä i söder. Petäjävesi har cirka 3 678 invånare och är enspråkigt finskt. Kommunen har en yta på 495,42 km², varav vattenarealen är 39,01 km².