Onnaing är en kommun i departementet Nord i regionen Hauts-de-France i norra Frankrike. Kommunen ligger i kantonen Valenciennes-Est som tillhör arrondissementet Valenciennes. År 2021 hade Onnaing 8 719 invånare. En stor arbetsgivare i kommunen är Toyota som har en fabrik utanför Valenciennes. Där tillverkas den europeiska versionen av Toyota Yaris och Yaris Cross.