Narva är en flod som bildar gränsen mellan Estland och Ryssland. I Ryssland ligger floden i Leningrad oblast medan den i Estland ligger i Ida-Virumaa. Den flyter från sjön Peipus och ut i Narvabukten i Finska viken. Den största bifloden är Plyussa. Vid flodmynningen ansluter bifurkationen Rosån som förbinder floden med Luga. Floden Narva är 75 km lång, med en medelbredd på 300 meter och medeldjup på 5 meter.