Heiligenhafen är en hamnstad vid Östersjön i det nordtyska förbundslandet Schleswig-Holstein. Staden ligger på tyska fastlandet mittemot ön Fehmarn, ungefär 6 mil norr om Lübeck och 5,5 mil öster om Kiel. Folkmängden uppgår till cirka 9 300 invånare. Till Heiligenhafen hör stadsdelarna Ortmühle och Strandhusen. Utanför Heiligenhafen ligger halvön Graswarder med historisk strandbebyggelse. Graswarder är ett fågelskyddsområde.