Hardthausen am Kocher är en kommun i Landkreis Heilbronn i regionen Heilbronn-Franken i Regierungsbezirk Stuttgart i förbundslandet Baden-Württemberg i Tyskland. Kommunen bildades 1 januari 1974 genom en sammanslagning av kommunerna Gochsen och Kochersteinsfeld och Lampoldshausen uppgick 1 januari 1975 i den nya kommunen.