Elva är en stad som utgör en egen kommun (stadskommun) i landskapet Tartumaa i sydöstra Estland. Staden ligger ungefär 170 km sydost om huvudstaden Tallinn. På tyska har staden haft namnet Elwa. Elva fick stadsrättigheter 1 maj 1938. Bebyggelsen ökade efter byggandet av järnvägen Tartu-Riga och ortens järnvägsstation 1889. Sedan dess har Elva utvecklats till kur- och semesterort.