Ciudad Bolívar är delstatshuvudstad i Bolívar i sydöstra Venezuela. Staden grundades som Angostura 1764 och bytte 1846 namn till Ciudad Bolívar. Det ursprungliga namnet, Angostura (avsmalning), syftar till stadens geografiska läge vid en punkt där Orinocofloden smalnar av till under en kilometers bredd. Utanför staden finns Angosturabron, en 1 678 meter lång och 57 meter hög hängbro som tills nyligen var den enda som korsade Orinocofloden i hela dess sträckning. Stadens folkmängd var 344 275 invånare år 2011. Ciudad Bolívar var länge regionens centrum men har på senare tid fått se sig omsprungen av den betydligt mer industrialiserade grannstaden Ciudad Guayana.