Aurich är en stad och huvudort i det tyska distriktet Aurich i förbundslandet Niedersachsen. Staden har omkring 43 000 invånare och var tidigare residensstad för de ostfrisiska furstarna och säte för Preussens och Kungariket Hannovers förvaltning av Ostfriesland. Under tiden för den frisiska friheten hölls det frisiska tinget årligen vid Upstalsboom utanför Aurich. Aurich brukar därför räknas som Ostfrieslands huvudstad.