Assentoft är en ort i Danmark. Den ligger i Randers kommun och Region Mittjylland, 170 km nordväst om Köpenhamn. Assentoft ligger 41 meter över havet och antalet invånare är 3 457. I samhället ligger Essenbæks kyrka. Närmaste större samhälle är Randers, 7 km väster om Assentoft.