1974 började USA:s flotta att leta efter en ersättare för Kaman SH-2 Seasprite att fylla fylla rollen som LAMPS-helikopter (Light Airborne Multi-Purpose System). Man följde med stort intresse USA:s armés UTTAS-program (Utility Tactical Transport Aircraft System). Flottan valde att kopiera upplägget i förhoppningen att en delvis gemensam helikopterplattform skulle minska kostnaderna. Sikorsky vann både arméns och flottans upphandling med sin modell S-70.
Den prototypen YSH-60B flög första gången 12 december 1979 och den första serieproducerade maskinen flög 11 februari 1983. Den togs officiellt i tjänst 1984. SH-60F började levereras i juni 1989.
SH-60B har 83% av sina delar gemensamma med UH-60A. Det som skiljer är främst landningsstället som har kraftigare stötdämpare och kortare hjulbas för att kunna landa säkert i grov sjögång och på små helikopterplattor. SH-60 är korrosionsbehandlad för att inte angripas av saltvatten och har kraftigare motorer för att bära upp all extra utrustning. Extrautrustningen består av den kraftfulla ytspaningsradarn AN/APS-124 som upptar nästan hela bredden under nosen, AN/ALQ-142 radarvarnare, AN/ARQ-44 datalänk och 25 avfyringstuber för totalt 125 sonarbojar. Avfyringstuberna syns bara på babords sida, men sträcker sig tvärs genom hela flygkroppen. På styrbords sida finns en räddningsvinsch framme vid kabindörren och längre bak ett fäste med kabeltrumma för en AN/ASQ-81 magnetometer. Magnetometern bogseras 20–50meter bakom helikoptern för att inte störas av dess magnetfält.
SH-60B – Även kallad LAMPS III. Byggd för att ersätta Kaman SH-2 Seasprite som skeppshelikopter ombord på fregatter, jagare och kryssare. Huvuduppdragen är ubåtsjakt och ytmålsbekämpning. För detta är den utrustad med radar för att upptäcka ubåtars periskop eller ytfartyg, sonarbojar och magnetometer för ubåtsjakt och ESM-system för att upptäcka fientliga radarsignaler. Dessutom finns möjligheten att montera FLIR. Besättningen består av pilot, andrepilot/taktisk officer och ett underbefäl som fungerar som sensoroperatör.
SH-60J – SH-60B tillverkad på licens av Mitsubishi för Japans marina självförsvarsstyrkor.
SH-60K – SH-60J med 30cm längre och 16cm högre kabin, ny huvudrotor och ny elektronik.
SH-60F – Ibland kallad Oceanhawk. Byggd för att ersätta Sikorsky SH-3 Sea King som primär helikopter för ubåtsjakt och räddningsuppdrag ombord på hangarfartyg men kan utföra alla uppdrag som SH-60B klarar av. Saknar radar men är utrustad med ett ESM-system. Istället för SH-60B som använder sonarbojar som primär ubåtsjaktsensor har versionen en Bendix AN/AQS-13F dopphydrofon, tillsammans med förmågan att fälla sonarbojar. Detta eftersom SH-60F förväntades operera tillsammans med andra SH-60F helikoptrar, medan SH-60B förväntades arbeta som ensam helikopter i samarbete med fartyg. Den kan även böra en magnetometer. Beväpningen består av ubåtsjakttorpeder samt en medeltung eller tung kulspruta och den kan även utrustas med Hellfire ytmålsrobotar. Besättningen består av pilot, andrepilot/taktisk officer och två underbefäl som fungerar som sensoroperatör, varav den ena också är en fullt kvalificerad ytbärgare.
HH-60H – Ibland kallad Rescuehawk. Räddningshelikopter med transportkabin liknande den i Blackhawk. Förutom räddningsuppdrag används den även av specialförband. Saknar radar, sonarbojar och andra sensorsystem för ubåtsjakt och ytstrid, eftersom detta inte är en del av dess uppdrag. Då den förväntas genomföra räddningsuppdrag över fientlig mark är den utrustad med en extensiv motmedelssvit inkluderande robotvarningssystem, radar- och laservarare och fackel-/remsfällare och dessutom, mera ovanligt, infraröd störsändare. Beväpningen består framförallt av flera medeltunga eller tunga kulsprutor alternativt Minigun gatlingkulsprutor men den kan också bära Hellfire markmålsrobotar.
MH-60R – En uppgraderad version tänkt att ersätta både SH-60B och SH-60F. Den har bland annat en modernare cockpit från MH-60S och samma FLIR som HH-60H.
MH-60S – Även kallad Knighthawk eftersom den är byggd för att ersätta CH-46 Sea Knight. Den är egentligen närmare släkt med UH-60 Blackhawk eftersom den saknar marinhelikoptrarnas typiska korta hjulbas. Den är baserad på amfibiefartyg och trängfartyg och används för luftlandsättning respektive lasttransport.