Från cirka 1030 tar Vojislavljević-dynastin makten över Raška, Duklja, Travunia och Zahumlje. Deras makt låg dock centrerad i Duklja och särskilt efter 1118 då Uroš I tvingar bort kung Đorđe från Raška.
Stefan Vojislav (c. 1034 - 1050) grundare av Vojislavljević-dynastin.
Mihaljo (c. 1050 - 1081) son till Stefan Vojislav, tog troligen titeln kung och kröntes av påvenGregorius VII.
Konstantin Bodin (1081 - 1101) son till Mihajlo.
Mihajlo II Vojislav och Dobroslav II (1101 - 1102) söner till Konstantin Bodin.
Dobroslav II (1102) ensam regent.
Kočopar (1102 - 1103)
Vladimi (1103 - 1113) brorson till Konstantin Bodin.
Đorđe (1113 - 1118) son till Konstantin Bodin, avsatt i Raška av Uroš I.
Grubeša (1118 - 1125)
Đorđe (1125 - 1131) andra regeringstid.
Gradihna (1131 - 1146)
Radoslav (1146 - 1162) son till Gradihna.
Mihajlo III Vojislav (1162 - 1186) den sista regenten av Duklja.
Duklja styrs sedan av regenterna av Raška (Serbien), inkluderat Vukan II från Nemanjić-ätten som styrde Duklja separat från Raška mellan åren 1196 och 1208.
Efter Stefan Dušans död 1355 delas det serbiska riket upp mellan olika makthavare som formellt fortfarande stod under den nya serbiske tsaren Stefan Uros V. I Zeta (tidigare benämnt som Duklja) tar Balša I makten och grundar Balšić-dynastin.
Balšić-dynastin
Balša I (1356 - 1362)
Đurađ I (1362 - 1378)
Balša II (1378 - 1385)
Đurađ II (1385 - 1403)
Balša III (1403 - 1421)
Efter Balša III:s död styrs Zeta av Serbien. Balša III gav landet till sin farbror Stefan Lazarević som var despot av Serbien. En annan despot av Serbien, Đurađ Branković, styr efter Stefan Lazarević tills Crnojević-dynastin tar makten i Zeta.
Despoter av Serbien
Stefan Lazarević (1421 - 1427)
Đurađ Branković (1427 - 1435)
Crnojević-dynastin
Stefan I Crnojević (1435 - 1465)
Ivan I Crnojević (1465 - 1490)
Đurađ IV Crnojević (1490 - 1496)
Stefan II Crnojević (1496 - 1498)
Ivan II Crnojević (1498 - 1515)
Đurađ V Crnojević (1515 - 1516)
Från 1516 styrs Montenegro av vladikor (furstbiskopar).
Efter första världskriget annekteras Montenegro av Serbien för att sedan ingå i Jugoslavien. Kungen av Serbien blev kung även av Montenegro och Montenegros kung Nikola I avsattes. Därefter har Petrović-Njegoš-dynastins huvudmän varit titulärkungar av Montenegro.