En mekanisk länkning är en hopsättning av kroppar som är kopplade för att hantera krafter och rörelse. En kropps, eller länks, rörelse studeras med geometri och länken anses vara styv.[1] Kontakterna mellan länkar antas ge ideal rörelse – ren rotation eller glidning till exempel – och kallas leder. En länkning som modelleras som ett nätverk av styva länkar och ideala leder kallas för en kinematisk kedja.

Thumb
En enkel länkning som ger upphov till komplicerad rörelse.

Referenser

Wikiwand in your browser!

Seamless Wikipedia browsing. On steroids.

Every time you click a link to Wikipedia, Wiktionary or Wikiquote in your browser's search results, it will show the modern Wikiwand interface.

Wikiwand extension is a five stars, simple, with minimum permission required to keep your browsing private, safe and transparent.