FN Herstal har sitt ursprung i Fabrique Nationale d'Armes de Guerre, som bildades 1889 för att tillverka 150000 mausergevär åt den belgiska armén. Huvudkontoret låg i Herstal, nära Liège.
FN Herstal tillverkade 1899–1935 också bilar och 1901–1965 motorcyklar.
FN CAL (Carabine Automatique Légère) – automatkarbin med kalibern 5,56 × 45 mm NATO.
FN FNC (Fabrique Nationale Carabine) – automatkarbin med kalibern 5,56 × 45 mm NATO. (Används i Sverige under namnet AK5)
FN F2000 – automatkarbin av bullpuptyp med kalibern 5,56 × 45 mm NATO. En del av ett system med ett datoriserat sikte och en 40mm granattillsats eller 12-gauge hagelpipa