Транслација је у геометрији изометријска трансформација при којој се позиција сваке тачке неког геометријског објекта помера за дат вектор.
Да би се геометријски објекат транслирао за вектор , свака његова координата треба да буде помножена са оваквом матрицом:
![{\displaystyle T_{\mathbf {v} }={\begin{bmatrix}1&0&0&v_{x}\\0&1&0&v_{y}\\0&0&1&v_{z}\\0&0&0&1\end{bmatrix}}.\!}](//wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/5ac06bcf7eaff5a1a4a6faf4f5aca16b687a97a2)
Следи пример који илуструје ову операцију и њен резултат:
![{\displaystyle T_{\mathbf {v} }\mathbf {p} ={\begin{bmatrix}1&0&0&v_{x}\\0&1&0&v_{y}\\0&0&1&v_{z}\\0&0&0&1\end{bmatrix}}{\begin{bmatrix}p_{x}\\p_{y}\\p_{z}\\1\end{bmatrix}}={\begin{bmatrix}p_{x}+v_{x}\\p_{y}+v_{y}\\p_{z}+v_{z}\\1\end{bmatrix}}=\mathbf {p} +\mathbf {v} .\!}](//wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/c296fe9b9fba374a82dc21687943eabba0df1185)