Мафикенг је главни град Северозападне покрајине у Јужноафричкој Републици удаљен 1400 km од Кејптауна и 260 km од Јоханезбурга. 2001. године је имао 49.300 становника. Налази се на надморској висини од 1500 метара на обали реке Молопо, 20 километара од јужне границе Боцване. Рудници Мадиби се налазе 15 километара јужно од града.