Доња Врбава је насеље у Србији у општини Горњи Милановац у Моравичком округу. Према попису из 2011. било је 506 становника. Удаљено је 12 км од Горњег Милановца и на путу је за Крагујевац, на падинама планине Рудник. Налази се на надморској висини од 380 до 640 м и заузима површину од 1420 ха.