From Wikipedia, the free encyclopedia
Дијагностички робот софистицирани је дијагностички алат у облику физичког робота или софтверског експертског система. Овај алат користи напредне алгоритме машинског учења и узрочне закључке како би помогао у откривању узрочно-последичних веза између здравствених фактора и тиме омогућио проактивне интервенције за спречавање погоршања здравственог стања.[1]
Захваљујући увиду у основне узроке и факторе ризика повезане са специфичним здравственим стањима, здравствени радницима је примена робота омогућила да могу доносити праве одлуке и на основу њих проактивно интервенисати.
Дијагностичка роботика која развија персонализоване превентивне стратегије и планове лечења има за циљ да помаже не само у дијагностичи и лечењу већ и у одређивању приоритета превентивних мера за сваког појединца индивидуално.
Дијагностички роботи такође омогућавају сарадњу у реалном времену са неким од највећих здравствених организација широм света како би на адекватан начин помогла здравственим радницима да квалитетније воде рачуна да квалитетно и правовремено лечење постане стварност за све социјалне категорије.
Дијагностичка роботика зачета је 1970-их на почетку развоја вештачке интелигенције, када су системи за аутоматску дијагностику постали способни да прикупљају податке за медицинску дијагностику са својим подсистемом заснованим на знању и алатима као што су антропоморфни прст који покреће тетива, сензори попут коже или тактилни за перцепцију итд.[2][1]
У фебруару 2013. године, ИБМ је објавио да је прва комерцијална апликација Ватсоновог софтверског система била спремна за доношење одлука оконтроли дјагностици у лечењу рака плућа у Меморијалном центру за рак Слоана Кетеринг у сарадњи са WellPoint-ом (сада Антхем). Исте године пословни шеф ИБМ Ватсона Маној Сакена рекао је да 90% медицинских сестара на терену које користе Ватсон сада прате његове смернице.[3][4]
Број становника на планети Земљи све више расте, бржим темпом од раста здравственог ситема, а масовне пандемије и бројни ратови ограничавају пацијентима да добију праву негу у право време у најприкладнијем окружењу. Такође пацијенти желе беспрекорно здравствено збрињавање, провајдери и платиоци здравствених осигурања желе мање административних трошкова и мање пропуштених прилика за пружање квалитетних услуга. Имајући ово у виду медицинска роботика даје решења која могу помоћи организацијама и појединцима да испуни оба циља са иновативним дигиталним понудама за навигацију, тријажу и процену.
Примена дијагностичке роботика са једне стране може осигурати великом броју пацијената да се врло брзо повежу са најквалификованијим и најисплативијим пружаоцем услуга за њихове индивидуалне потребе. А са друге стране дијагностичка роботика омогућава лекарима да имају све алате који су им потребни за правилну дијагностику, и захваљујући томе више се фокусирају на своје односе са пацијентима. Уједно овај алат уклање нагађање о могућој болести и обезбеђује побољшане могућности предвиђања ризика и за доношење правилних клиничких одлука.
Дијагностички робот са укљученим производом вештачке интелигенције нашао је примену у процесу ултразвучног снимања и процени радиолошке слике који се користи у дијагностици реуматоидног артритиса. Захваљујући њему може бити прегледан већи број пацијената уз мање трошкове болничког лечења и у условима недостка специјалиста.[5]
Како је реуматоидни артритис (РА) постала све раширенија међу старијим особама, а како светска популација све више стари, РА ће ускоро представљати велики проблем за здравствени систем. Имајући ово у виду увођење дијагностички робота у свакодневну праксу требало би да у наредним годинама одигра кључну улогу у решавању овог изазова.[5]
Роботска рука се састоји од различитих сензора на својим прстима уз помоћ којих се прикупљају подаци од пацијената за разне медицинске дијагностичке апликације. Овом руком прикупљене личне и медицинске информације ажурирају се на јединственој интернет страници. Палац и кажипрст роботске руке користе се за терапијске операције које се контролишу са интернет странице, а средњи и мали прст роботске руке се користе у дијагностичке сврхе (нпр ажурирање дијагностичких медицинских података на интернет страници). Роботска рука промовише виртуелног доктора за здравствену дијагностику и лечење.[6]
Ултразвучно снимање је златни стандард за клиничку дијагнозу због својих јединствених предности у поређењу са другим модалитетима снимања, укључујући: ниску цену, неинвазивност и безбедност за људско тело. Међутим, процес ултразвучног скенирања захтева примену велике силе током дужег временског периода, често у неудобним положајима како би се одржала жељена оријентација сонде за снимање. Ова физичка потреба током каријере сонографа често доводи до мишићно-скелетног бола и повреда услед напрезања.[7][8]
Да би сер решили ови проблем, предлажена је примена кооперативно контролисаног роботског ултразвучног система како би се смањила сила коју примењују сонографи.[9] Предложени систем се састоји од две кључне компоненте: шестоосне роботске руке која држи и покреће ултразвучну сонду и двоструког сензора силе који омогућава кооперативну контролу и помоћ при прилагођавању силе. Са контролом силе пропуштања, роботска рука се придржава покрета оператера, док помаже силом током скенирања.[10]
Кроз неколико корисничких студија која је укључивала стручне сонографе и лаике установљено је за 32–73% смањење људске примењене силе и у 8–18% случајева побољшање стабилности слике.[11]
Seamless Wikipedia browsing. On steroids.
Every time you click a link to Wikipedia, Wiktionary or Wikiquote in your browser's search results, it will show the modern Wikiwand interface.
Wikiwand extension is a five stars, simple, with minimum permission required to keep your browsing private, safe and transparent.