Крајњи ефектор робота
крајњи ефектор је уређај на крају роботске руке, дизајниран за интеракцију са околином / From Wikipedia, the free encyclopedia
У роботици, крајњи ефектор је уређај на крају роботске руке, дизајниран за интеракцију са околином. Тачна природа овог уређаја зависи од примене робота.
У строгој дефиницији, која потиче од серијских роботских манипулатора, крајњи ефектор означава последњу карику (или крај) робота. На овој крајњој тачки, алати су причвршћени. У ширем смислу, крајњи ефектор се може посматрати као део робота који је у интеракцији са радним окружењем. Ово се не односи на точкове мобилног робота или стопала хуманоидног робота, који нису крајњи ефектори, већ део мобилности робота.