![cover image](https://wikiwandv2-19431.kxcdn.com/_next/image?url=https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/54/Flight_dynamics_with_text.png/640px-Flight_dynamics_with_text.png&w=640&q=50)
Trupi i ngurtë
From Wikipedia, the free encyclopedia
Në fizikë, një trup i ngurtë, i njohur gjithashtu si një objekt i ngurtë, [2] është një trup i ngurtë në të cilin shformimi është zero ose i papërfillshëm. Largësiamidis çdo dy pikave të dhëna në një trup të ngurtë mbetet konstante në kohë pavarësisht nga forcat e jashtme ose momentet e ushtruara mbi të. Një trup i ngurtë zakonisht konsiderohet si një shpërndarje e vazhdueshme e masës .
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/54/Flight_dynamics_with_text.png/640px-Flight_dynamics_with_text.png)
Në studimin e relativitetit special, një trup krejtësisht i ngurtë nuk ekziston; dhe objektet mund të supozohen të jenë të ngurtë vetëm nëse nuk lëvizin afër shpejtësisë së dritës. Në mekanikën kuantike, një trup i ngurtë zakonisht mendohet si një koleksion pikash materiale . Për shembull, molekulat (që përbëhen nga pikat materiale: elektronet dhe bërthamat) shihen shpesh si trupa të ngurtë (shih klasifikimin e molekulave si rotorë të ngurtë ).
- Lorenzo Sciavicco, Bruno Siciliano (2000). "§2.4.2 Roll-pitch-yaw angles". Modelling and control of robot manipulators (bot. 2nd). Springer. fq. 32. ISBN 1-85233-221-2.
{{cite book}}
: Mungon ose është bosh parametri|language=
(Ndihmë!)