Lípnica je levi pritok Psičine v vzhodnih Halozah. Izvira v strmi gozdnati grapi pod vasjo Zgornje Gruškovje in teče sprva po ozki in strmi grapi proti severu. Pri Spodnjem Gruškovju se potok obrne proti vzhodu, dolina se nekoliko razpre in dolinsko dno razširi, pri Zgornjem Leskovcu pa se potok izliva v Psičino.