Lanercost Priory je ustanovil Robert de Vaux med letoma 1165 in 1174, najverjetneje leta 1169, da bi gostil avguštinske kanonike. Samostan je v vasi Lanercost v Cumbriji v Angliji, v bližini gradu Naworth, s katerim je imel tesne povezave. Lanercost Chronicle, zgodovino Anglije in vojn za škotsko neodvisnost iz 13. stoletja, so sestavili menihi samostana.