Krka je naselje v občini Ivančna Gorica. Nastalo je leta 1953 z združitvijo zaselkov Gmajna in Videm. Nedaleč od vasi je izvir reke Krke. Osrednji del naselja se je razvil ob mostu čez istoimensko reko blizu njenih izvirov in južno od lokalne ceste Ivančna Gorica - Novo mesto.