Eulerjevi koti
From Wikipedia, the free encyclopedia
Eulerjevi kóti [òjlerjevi ~] so (predvsem v mehaniki) pripomoček za opis usmerjenosti togega telesa (telesa, v katerem je relativna lega vseh njegovih točk konstantna) v trirazsežnem evklidskem prostoru. Kote je vpeljal Leonhard Euler. Telesu se lahko določi smer po nizu treh vrtenj, ki jih opisujejo Eulerjevi koti. V tem smislu je enakovredna trditev, da se lahko matrika vrtenja razstavi na produkt treh osnovnih vrtenj.