Veľké Licierovo je ľavobočné odvetvie Zadnej Tichej doliny vo Vysokých Tatrách. Je to rozsiahla kotlina pod Veľkou kopou, ohraničená od západu hornou časťou jej severozápadného ramena, severovýchodným ramenom Veľkej Licierovej magury a Licierovou kopou a od východu severným ramenom Veľkej Garajovej kopy a Zadnou Licierovou kopou. Je to veľmi strmá dolina.