Na značení sa používa normové písmo Tern. Technické požiadavky stanovuje od 1. februára2016 technická norma TNI 01 8020 (skôr ČSN a STN 01 8020).
Číslovanie značiek sa takmer s každou novou vyhláškou mení, i keď základné princípy zostávajú od roku 1976 dlhodobo rovnaké. Staršie zoznamy dopravných značiek boli obsiahnuté v predchádzajúcich vyhláškach:
Prvých šesť druhov česko-slovenských výstražných značiek bolo zavedených vládnym nariadením č 203/1935 Zb. n. a z. s účinnosťou od 1. novembra 1935
Vládnym nariadením č. 100/1938 Zb. n. a z. boli od mája 1938 zavedené ďalšie druhy značiek a signálov
V čase druhej svetovej vojny a Slovenského štátu sa slovenské značenie odlíšilo od českého protektorátneho
Povojnové česko-slovenské vyhlášky boli uverejňované v Úradnom liste, nie v Zbierke zákonov
Vyhláška MV ČSSR 141/1960 Zb., účinná od 1. januára 1961
Vyhláška MV ČSSR 80/1966 Zb., účinná od 1. januára 1967, s účinnosťou od 1. júla 1971 novelizácia 80/1966 Zb. v súvislosti so zavedením prvej diaľnice
Vyhláška FMV 100/1975 Zb., účinná od 1. januára 1976. Zavedené číslovanie dopravných značiek pomocou písmena označujúceho typ značky a za ním nasledujúceho čísla. Písmeno zodpovedá označovaniu kapitol v predchádzajúcich vyhláškach. Zákazové a príkazové značky boli rozdelené do samostatných kapitol.
Vyhláška Federálneho ministerstva vnútra ČSSR č. 99/1989 Zb., účinná od 1. januára 1990, novelizačnou vyhláškou 267/1994 Z. z. boli od 1. novembra 1994 zavedené značky pre označenie začiatku a konca obce v jazyku národnostnej menšiny.
Vyhláška Ministerstva vnútra SR č. 90/1997 Z. z., účinná od 1. apríla 1997, novelizovaná vyhláškami 337/1997, 88/1999, 178/1999, 204/2000, 462/2000, 96/2001, 51/2002 (zmeny sa netýkajú dopravných značiek) a 342/2002 Z. z. (s účinnosťou od 1. júla 2002, niekoľko nových dopravných značiek, zavedenie premenných dopravných značiek), zrušená a nahradená vyhláškou 225/2004 Z. z.
Vyhláška Ministerstva vnútra SR č. 225/2004 Z. z., účinná od 1. mája 2004, novelizovaná vyhláškami 227/2006 Z. z. (4 nové značky s účinnosťou od 29. apríla 2006) a 226/2007 Z. z. (netýka sa značiek), zrušená zákonom 8/2009 Z. z., o cestnej premávke
Vyhláška ministerstva vnútra č. 9/2009 Z. z. nadobudla účinnosť 1. februára 2009. K tomuto dátumu došlo k zmenám predovšetkým v kategorizácii značiek upravujúcich prednosť a informatívnych značiek. Značky usporiadania jazdných pruhov boli preradené z informatívnych značiek medzi príkazové značky. Boli dôsledne diferencované značky s jedinou záväznou podobou od značiek, ktorých vyobrazenie vo vyhláške sa dá obmeniť. Zmenili sa (viac či menej) názvy, význam alebo podoba niektorých značiek, pribudlo viacero nových značiek.
Technická norma TNI 01 8020 nadobudla účinnosť 1. februára 2016. K tomuto dátumu došlo k zmenám predovšetkým v dizajne značiek a použitom písme Tern. Zmenili sa niektoré názvy, význam alebo podoba niektorých značiek, pribudlo viacero nových značiek.
Od 1.3.2018 platí STN 01 8020 Dopravné značky na pozemných komunikáciách, ktorá nahrádza STN 01 8020 z júla 2000 a TNI 01 8020 z februára 2016 v celom rozsahu. Z normy boli vypustené prílohy s presným vyobrazením a rozmermi dopravných značiek a zariadení. STN deleguje tieto ustanovenia na rezortné technické predpisy.
Od 1.9.2019 platia nové vzorové listy 6.1 (Zvislé dopravné značky).
Od 1.4.2020 platí nová Vyhláška č. 30/2020 Z.z.
Od 8.3.2021 platia nové vzorové listy 6.3 (Svetelné signály) a 6.4 (Vodiace dopravné zariadenia).
Od 1.10.2021 platia aktualizované vzorové listy 6.1 (Zvislé dopravné značky). Čaká sa na platnosť nových VL 6.2.
Výstražné značky: č. 101-199
Všeobecné výstražné značky: č. 101-149
101 Nebezpečenstvo
110-10 Zákruta (vľavo)
110-20 Zákruta (vpravo)
111-10 Dvojitá zákruta (prvá vľavo)
111-20 Dvojitá zákruta (prvá vpravo)
112-4 Klesanie (4%)
112-5 Klesanie (5%)
112-6 Klesanie (6%)
112-7 Klesanie (7%)
112-8 Klesanie (8%)
112-9 Klesanie (9%)
112-10 Klesanie (10%)
112-11 Klesanie (11%)
112-12 Klesanie (12%)
112-13 Klesanie (13%)
112-14 Klesanie (14%)
112-15 Klesanie (15%)
112-16 Klesanie (16%)
112-17 Klesanie (17%)
112-18 Klesanie (18%)
112-19 Klesanie (19%)
112-20 Klesanie (20%)
113-4 Stúpanie (4%)
113-5 Stúpanie (5%)
113-6 Stúpanie (6%)
113-7 Stúpanie (7%)
113-8 Stúpanie (8%)
113-9 Stúpanie (9%)
113-10 Stúpanie (10%)
113-11 Stúpanie (11%)
113-12 Stúpanie (12%)
113-13 Stúpanie (13%)
113-14 Stúpanie (14%)
113-15 Stúpanie (15%)
113-16 Stúpanie (16%)
113-17 Stúpanie (17%)
113-18 Stúpanie (18%)
113-19 Stúpanie (19%)
113-20 Stúpanie (20%)
114-20 Zúžená vozovka (zľava)
114-30 Zúžená vozovka (z oboch strán)
114-10 Zúžená vozovka (sprava)
115 Nerovnosť vozovky
116 Nebezpečná krajnica
120 Nebezpečenstvo šmyku
121 Sneh alebo poľadovica
122 Štrk na vozovke
125-20 Padnuté kamene (z ľavej strany)
125-10 Padnuté kamene (z pravej strany)
126 Bočný vietor
130 Kolóny
131 Práca
132 Obojsmerná premávka
135 Svetelné signály
136 Križovatka
140-20 Chodci (umiestnenie vľavo)
140-10 Chodci (umiestnenie vpravo)
141-20 Deti (umiestnenie vľavo)
141-10 Deti (umiestnenie vpravo)
142-20 Priechod pre chodcov (výstražná značka; umiestnenie vľavo)
142-10 Priechod pre chodcov (výstražná značka; umiestnenie vpravo)
393-32-76 Ohlasovacia tabuľa obchádzky (pre vozidlá prepravujúce náklad, ktorý môže spôsobiť znečistenie vody)
394-16 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (predbežný doľava, bez bližšieho označenia)
394-10 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (tu doľava, bez bližšieho označenia)
394-13 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (preradenie doľava, bez bližšieho označenia)
394-30 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (priamo, bez bližšieho označenia)
394-23 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (preradenie doprava, bez bližšieho označenia)
394-20 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (tu doprava, bez bližšieho označenia)
394-26 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (predbežný doprava, bez bližšieho označenia)
394-50 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (začiatok)
394-17-50 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (predbežný doľava, číslovaná obchádzka)
394-11-50 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (tu doľava, číslovaná obchádzka)
394-14-50 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (preradenie doľava, číslovaná obchádzka)
394-31-50 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (priamo, číslovaná obchádzka)
394-24-50 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (preradenie doprava, číslovaná obchádzka)
394-21-50 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (tu doprava, číslovaná obchádzka)
394-27-50 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (predbežný doprava, číslovaná obchádzka)
394-55 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (koniec)
394-17-51 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (predbežný doľava, s vyznačeným diaľkovým cieľom)
394-11-51 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (tu doľava, s vyznačeným diaľkovým cieľom)
394-14-51 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (preradenie doľava, s vyznačeným diaľkovým cieľom)
394-31-51 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (priamo, s vyznačeným diaľkovým cieľom)
394-24-51 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (preradenie doprava, s vyznačeným diaľkovým cieľom)
394-21-51 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (tu doprava, s vyznačeným diaľkovým cieľom)
394-27-51 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (predbežný doprava, s vyznačeným diaľkovým cieľom)
394-17-52 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (predbežný doľava, s číslom cesty I. alebo II. triedy)
394-11-52 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (tu doľava, s číslom cesty I. alebo II. triedy)
394-14-52 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (preradenie doľava, s číslom cesty I. alebo II. triedy)
394-31-52 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (priamo, s číslom cesty I. alebo II. triedy)
394-24-52 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (preradenie doprava, s číslom cesty I. alebo II. triedy)
394-21-52 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (tu doprava, s číslom cesty I. alebo II. triedy)
394-27-52 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (predbežný doprava, s číslom cesty I alebo II. triedy)
394-18-52 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (predbežný doľava, pre nákladné vozidlá)
394-12-52 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (tu doľava, pre nákladné vozidlá)
394-15-52 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (preradenie doľava, pre nákladné vozidlá)
394-32-52 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (priamo, pre nákladné vozidlá)
394-25-52 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (preradenie doprava, pre nákladné vozidlá)
394-22-52 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (tu doprava, pre nákladné vozidlá)
394-28-52 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (predbežný doprava, pre nákladné vozidlá)
394-12-58 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (tu doľava, pre bicykle)
394-32-58 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (priamo, pre bicykle)
394-22-58 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (tu doprava, pre bicykle)
394-18-75 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (predbežný doľava, pre vozidlá prepravujúce nebezpečné veci)
394-12-75 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (tu doľava, pre vozidlá prepravujúce nebezpečné veci)
394-15-75 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (preradenie doľava, pre vozidlá prepravujúce nebezpečné veci)
394-32-75 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (priamo, pre vozidlá prepravujúce nebezpečné veci)
394-25-75 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (preradenie doprava, pre vozidlá prepravujúce nebezpečné veci)
394-22-75 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (tu doprava, pre vozidlá prepravujúce nebezpečné veci)
394-28-75 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (predbežný doprava, pre vozidlá prepravujúce nebezpečné veci)
394-18-76 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (predbežný doľava, pre vozidlá prepravujúce náklad, ktorý môže spôsobiť znečistenie vody)
394-12-76 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (tu doľava, pre vozidlá prepravujúce náklad, ktorý môže spôsobiť znečistenie vody)
394-15-76 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (preradenie doľava, pre vozidlá prepravujúce náklad, ktorý môže spôsobiť znečistenie vody)
394-32-76 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (priamo, pre vozidlá prepravujúce náklad, ktorý môže spôsobiť znečistenie vody)
394-25-76 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (preradenie doprava, pre vozidlá prepravujúce náklad, ktorý môže spôsobiť znečistenie vody)
394-22-76 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (tu doprava, pre vozidlá prepravujúce náklad, ktorý môže spôsobiť znečistenie vody)
394-28-76 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (predbežný doprava, pre vozidlá prepravujúce náklad, ktorý môže spôsobiť znečistenie vody)
394-61-51 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (prídavná tabuľka nad značkou, názov diaľkového cieľa)
394-61-52 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (prídavná tabuľka nad značkou, číslo cesty I. triedy)
394-62-52 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (prídavná tabuľka nad značkou, pre nákladné vozidlá)
394-62-58 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (prídavná tabuľka nad značkou, pre bicykle)
394-62-75 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (prídavná tabuľka nad značkou, pre vozidlá prepravujúce nebezpečné veci)
394-62-76 Tabuľový smerník na vyznačenie obchádzky (prídavná tabuľka nad značkou, pre vozidlá prepravujúce náklad, ktorý môže spôsobiť znečistenie vody)
395-10 Šípový smerník na vyznačenie obchádzky (doľava, bez bližšieho označenia)
395-20 Šípový smerník na vyznačenie obchádzky (doprava, bez bližšieho označenia)
395-11-50 Šípový smerník na vyznačenie obchádzky (doľava, číslovaná obchádzka)
395-21-50 Šípový smerník na vyznačenie obchádzky (doprava, číslovaná obchádzka)
395-11-51 Šípový smerník na vyznačenie obchádzky (doľava, s vyznačeným diaľkovým cieľom)
395-21-51 Šípový smerník na vyznačenie obchádzky (doprava, s vyznačeným diaľkovým cieľom)
395-12-52 Šípový smerník na vyznačenie obchádzky (doľava, pre nákladné vozidlá)
395-22-52 Šípový smerník na vyznačenie obchádzky (doprava, pre nákladné vozidlá)
395-12-58 Šípový smerník na vyznačenie obchádzky (doľava, pre bicykle)
395-22-58 Šípový smerník na vyznačenie obchádzky (doprava, pre bicykle)
395-12-75 Šípový smerník na vyznačenie obchádzky (doľava, pre vozidlá prepravujúce nebezpečné veci)
395-22-75 Šípový smerník na vyznačenie obchádzky (doprava, pre vozidlá prepravujúce nebezpečné veci)
395-13-76 Šípový smerník na vyznačenie obchádzky (doľava, pre vozidlá prepravujúce náklad, ktorý môže spôsobiť znečistenie vody)
395-22-76 Šípový smerník na vyznačenie obchádzky (doprava, pre vozidlá prepravujúce náklad, ktorý môže spôsobiť znečistenie vody)
396-30 Koniec obchádzky (bez bližšieho označenia)
396-31-50 Koniec obchádzky (číslovaná obchádzka)
396-32-52 Koniec obchádzky (pre nákladné vozidlá)
396-32-58 Koniec obchádzky (pre bicykle)
396-32-75 Koniec obchádzky (pre vozidlá prepravujúce nebezpečné veci)
396-32-76 Koniec obchádzky (pre vozidlá prepravujúce náklad, ktorý môže spôsobiť znečistenie vody)
397-50 Bloková obchádzka (nepriame odbočenie)
397-51 Bloková obchádzka (slučka)
Informačné značky (pruhové): č. 401-499
401-30 Počet jazdných pruhov (2 pruhy)
401-31 Počet jazdných pruhov (3 pruhy)
401-32 Počet jazdných pruhov (4 pruhy)
401-33 Počet jazdných pruhov (5 pruhov)
402-30 Počet jazdných pruhov (2 pruhy + regulačná značka)
402-31 Počet jazdných pruhov (3 pruhy + regulačná značka)
402-32 Počet jazdných pruhov (4 pruhy + regulačná značka)
403-31 Počet jazdných pruhov (2 pruhy + 1 v protismere)
403-32 Počet jazdných pruhov (1 pruh + 2 v protismere)
403-33 Počet jazdných pruhov (3 pruhy + 1 v protismere)
403-34 Počet jazdných pruhov (2 pruhy + 2 v protismere)
403-35 Počet jazdných pruhov (1 pruhy + 3 v protismere)
403-37 Počet jazdných pruhov (3 pruhy + 2 v protismere)
403-38 Počet jazdných pruhov (2 pruhy + 3 v protismere)
404-31 Počet jazdných pruhov (2 pruhy + 1 v protismere + regulačná značka)
404-34 Počet jazdných pruhov (2 pruhy + 2 v protismere + regulačná značka)
404-37 Počet jazdných pruhov (3 pruhy + 2 v protismere + regulačná značka)
411-10 Zníženie počtu jazdných pruhov (vľavo, pokračuje 1 pruh)
411-11 Zníženie počtu jazdných pruhov (vľavo, pokračujú 2 pruhy)
411-12 Zníženie počtu jazdných pruhov (vľavo, pokračujú 3 pruhy)
411-13 Zníženie počtu jazdných pruhov (vľavo, pokračujú 4 pruhy)
411-23 Zníženie počtu jazdných pruhov (vpravo, pokračujú 4 pruhy)
411-22 Zníženie počtu jazdných pruhov (vpravo, pokračujú 3 pruhy)
411-21 Zníženie počtu jazdných pruhov (vpravo, pokračujú 2 pruhy)
411-20 Zníženie počtu jazdných pruhov (vpravo, pokračuje 1 pruh)