Endonim ili autonim (grč. endo = unutra, ónyma = ime) koristi se za izvorni naziv kojime se etnici ili ktetici označavaju na nekome jeziku.
- Neki hrvatski endonimi:
- Zagreb, Hrvatska, Požega, Rijeka, Osijek, Vukovar, Trogir, Pula, Zadar...
- Strani endonimi (u zagradama su srpskohrvatski egzonimi):
- Deutschland (Njemačka/Nemačka), Great Britain (Velika Britanija), Warszawa (Varšava), Bucureşti (Bukurešt)...