DescriptionPentaspastosscheme.svg Deutsch: Darstellung eines römischen Pentaspastos-Krans. Der Pentaspastos ("5-Rollen-Zug") stellte einen mittelgroßen
DescriptionTrispastos scheme.svg Deutsch: Darstellung eines römischen Trispastos-Krans. Der Trispastos ("3-Rollen-Zug") stellte den einfachsten römischen