Во время правления этой династии Дания пережила несколько периодов как подъёма, так и кризисов. Во времена первых представителей этого рода Дания вновь пыталась завоевать Англию и другие земли (Фландрия, земли балтийских славян). В первой половине XII века внутренняя борьба Эстридсенов ослабила Данию.
При Вальдемаре I и его сыновьях Дания попыталась стать «хозяйкой Балтийского моря», но после поражения в 1223 году её роль снижается. Вторая половина XIII — начало XIV веков прошли в борьбе за влияние между различными ветвями династии Эстридсенов. Победителем в этой борьбе стал Вальдемар IV Аттердаг (последний король из этого рода), вновь усиливший Данию настолько, что во времена правления его дочери Маргариты I Датской Дания объединила скандинавские страны, заключив Кальмарскую унию.
Среди предков этой династии называют несколько персонажей Торкеля Длинного (англ.Thorgil Sprakling), которого порой именуют сыном Стирбьёрна Сильного и Тиры (дочери Харальда Синезубого). Сыном Торгильса Длинного называют Ульфа. Если верить этой версии Эстридсены были потомками шведских королей.
Среди потомков Торгильса Длинного называют:
Харальд III Хен (ум. 1080). Внебрачный сын датского короля Свена II Эстридсена. Король Дании с 1076 года. Муж Маргариты Осбьёрндаттер.
Сигрид. Дочь Свена II Эстридсена. К 1059 году — жена Готшалка (ок. 1000— 1066).
Кнуд IV Святой (ум. 1086). Внебрачный сын датского короля Свена II Эстридсена. Король Дании (с 1080). Женат (после 1080) на Аделаиде (1065—1115), дочери графа Роберта I Фландрского.
Ингерда. Дочь Кнуда IV. Жена Фулька, шведского ярла.
Олаф I Голод (ум. 1095). Сын Свена II Эстридсена. Король Дании (с 1086). Муж Ингегерды дочери норвежского конунга Харальда III.
Ингрид. Дочь Свейна II Эстридсена. Жена Олафа III, короля Норвегии.
Эрик I Добрый (ум. 1103). Сын Свена II Эстридсена. Король Дании (с 1095). Муж Боэдиль Тюрготсдаттер. О потомках см. ниже.
Свен (ок. 1053— 1104). Сын Свена II Эстридсена.
Генрих (ок. 1090— 1134). Сын Свена Свенсена. Женат на Ингрид Рагнвальдсен Шведской.
Магнус Хенриксен (ум. 1161). Сын Генриха Свенсена. Король Швеции (с 1160).
Рагнвальд (ум. 1161). Сын Генриха Свенсена.
Кнуд (ум. 1162). Сын Генриха Свенсена. Герцог Ютландии (1157—1162).
Борис (ок. 1130 — убит ок. 1167). Сын Генриха Свенсена. Муж дочери Германа II, графа Винценбург.
Нильс (ум. 1134). Сын Свена II Эстридсена. Король Дании (с 1104). Муж 1) Маргарет, дочери Инги I короля Швеции; 2) Ульвхильд, дочери Харальда Финсона.
Магнус Сильный (1106—1134). Сын Нильса Свенсена. Король Дании (с 1134). Женат на Рихезе Польской дочери Болеслава III.
Кнуд V (ок. 1129— 1157). Сын Магнуса Сильного. Король Дании (с 1146). Женат на дочери Сверкера I.
Святой Ньялл (ум. 1180). Сын Кнута Магнуссена.
Вальдемар (ум. 1236). Сын Кнута Магнуссена. Епископ Шлезвига (1179—1192), архиепископ Бременский (1190/1208— 1211).
Потомки Эрика Доброго
Кнуд Лавард (1096—1131). Сын Эрика I Доброго. Ярл Южной Ютландии (Шлезвига) с 1115 года, венедов с 1129 года. Женат на Ингебьерг (Ирине), дочери Мстислава Великого. О потомках см. ниже.
Харальд (ум. 1135). Сын Эрика I Доброго. Муж Рагнхильд, дочери Магнуса III короля Норвегии.
Бьорн (ум. 1134). Сын Харальда Эриксена. Муж Катарины, дочери Инге I.
Рангильда. Дочь Эрика I Доброго. Замужем за Хаконом Суннивассеном, мать Эрика III Лама (1100—1146) короля Дании с 1137 года.
Эрик II Достопамятный (ум. 1137). Сын Эрика I Доброго. Король Дании с 1134. Муж дочери Мстислава Великого.
Свейн III Граде (ум. 1157). Внебрачный сын Эрика II Достопамятного. Король Дании с 1152, Зеландии с 1147. Женат на Адели Веттин, дочери Конрада Великого.
Лютгарда, дочь Свейна III Граде. Жена Бертольда II, графа Андекс.
Абель (1218—1252). Сын Вальдемара II Победителя. Король Дании (с 1250). Муж Мехтильды, дочери Адольфа IV Гольштейнского. О потомках см. ниже.
Кристофер I (1219—1259). Сын Вальдемара II Победителя. Король Дании (с 1252). Муж Маргариты, дочери Самбора II Померанского. О потомках см. ниже.
Нильс I (ум. 1218). Внебрачный сын Вальдемара II. Граф Халланд (с 1216). Муж с 1217 года Оды, дочери Гунцелина I Шверинского.
Нильс II (ок. 1218— 1251). Сын Нильса I. Граф Халланда (с 1241).
Якоб (ум. 1308). Сын Нильса II. Граф Халланда (1283—1305).
Нильс III (ум. 1314). Сын Якоба. Граф Халланда.
Кнуд (ок. 1210— 1260). Внебрачный сын Вальдемара II. Герцог Эстляндский (1219—1227), герцог Блекинге (с 1232). Муж Хедвиги, дочери Святополка Померанского.
Эрик (ум. 1304). Сын Кнуда Вальдемарсена. Герцог Южной Ютландии (с 1284).
Свантиполк (1230—1310). Сын Кнуда Вальдемарсена. Лорд Виби.
Потомки Абеля
Вальдемар III (1238—1257). Сын Абеля. Герцог Южной Ютландии (Шлезвига; с 1254).
София (1240—1284). Дочь Абеля. Жена Бернхарда I, князя Ангальт-Бернбург.
Вальдемар V (Вальдемар III) (1315—1364). Сын Эриха II Шлезвигского. Король Дании (1326—1329), герцог Шлезвига (1325—1326 и 1330—1364). Муж Рихарды, дочери Гунцелина V Шверинского.
Генрих (ум. 1375). Сын Вальдемара V Шлезвигского. Герцог Шлезвига (с 1364).
Вальдемар (ум. 1364). Сын Вальдемара V Шлезвигского.
Хельвига (ум. 1374). Дочь Эриха II Шлезвигского. Жена Вальдемаром IV, короля Дании (см. ниже).
Маргарита (ум. 1313). Дочь Эрика I Шлезвигского. Жена Хельмольда III, графа Шверин.
Эрик (1272—1310). Сын герцога Эрика I Шлезвигского. Правитель Лангланда (с 1295).
Маргарита (1305—1340). Дочь Кристофера II. Жена Людвига V Баварского, маркграфа Бранденбурга.
Эрик (1307—1332). Сын Кристофера II.
Вальдемар IV Аттердаг (1320—1375). Сын Кристофера II. Король Дании (с 1340). Муж Хельвиги, дочери герцога Эриха II Шлезвигского (см. выше).
Ингеборга (1347—1370). Дочь Вальдемара IV. Жена Генриха III, герцога Мекленбург-Шверинского.
Маргарита I (1353—1412). Дочь Вальдемара IV. Жена Хакона VI, короля Норвегии и Швеции. Королева Дании (1387—1396), регентша Норвегии (1388—1389), королева Швеции (1389—1396).
Рихеза (ок. 1288— ок. 1303/1308). Дочь Эрика V. Жена Николауса князя Верле.