General Electric Quadruped Transporter
Материал из Википедии — свободной encyclopedia
Quadruped Transporter или Walking Truck (/ˈkwɑːdroʊpɛd/, букв. «четвероногое», произносится «Квадропе́д»,[1] в пер. с англ. «четвероногий транспортёр» или «ходячий грузовик»; также использовалось наименование Cybernetic Anthropomorphous Machine, CAM — «кибернетическая антропоморфная машина») — экспериментальная роботизированная транспортно-грузовая машина военного назначения на шагающей подвижной платформе, разработанная американским инженером-робототехником Ральфом Мошером и изготовленная компанией General Electric (работником которой и являлся конструктор машины) в интересах Министерства обороны США для сопровождения мотопехотных подразделений в сложнопересечённой местности, транспортировки военного имущества и других грузов. Научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы по проекту велись с 1962 по 1970 гг. Проект финансировался совместно Агентством по перспективным научно-исследовательским разработкам США и Автобронетанковым управлением Армии США[2]. «Квадропед» был первой шагающей машиной военного назначения, воплощённой в металле, породившей целый ряд проектов в подражание ей или что-либо позаимствовавших из его компоновочной схемы[3]. Сам по себе положительный опыт создания и опытной эксплуатации машины показал принципиальную возможность создания шагающих машин различного назначения на существовавшей тогда производственной базе[4].
General Electric Quadruped Transporter | |
---|---|
Прототип машины в Военно-транспортном музее Армии США, Форт-Юстис, штат Вирджиния | |
Quadruped Transporter | |
Классификация | транспортёр повышенной проходимости |
Боевая масса, т |
1,360 (без нагрузки) 1,632 (при полной нагрузке) |
Компоновочная схема | шагающая |
Экипаж, чел. | 1 (оператор) |
История | |
Разработчик | Ральф Мошер |
Производитель |
![]() |
Годы разработки | 29 июня 1962—25 апреля 1963 |
Годы производства | 1 мая 1967—15 мая 1968 |
Годы эксплуатации | 27 мая 1968—1 мая 1970 |
Количество выпущенных, шт. | 1 (опытный прототип) |
Основные операторы |
![]() |
Размеры | |
Длина корпуса, мм | 3530,6 |
Ширина, мм | 1066,8 |
Высота, мм |
4572 (общая); 2743,2 (длина конечности) |
Клиренс, мм | 0—1219,2 |
Подвижность | |
Тип двигателя | бензиновый |
Мощность двигателя, л. с. | 90 |
Удельная мощность, л. с./т | 66 |
Тип подвески | механико-гидравлическая сервоприводная |
Преодолеваемая стенка, м | 1,524 |