![cover image](https://wikiwandv2-19431.kxcdn.com/_next/image?url=https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/9/9b/Robot_arm_model_1.png/640px-Robot_arm_model_1.png&w=640&q=50)
Прямая кинематика
Материал из Википедии — свободной encyclopedia
Прямая кинематика (прямая кинематическая анимация, англ. forward kinematics, FK) — процесс определения параметров связанных подвижных объектов (например, кинематическая пара или кинематическая цепь) для достижения необходимой позиции, ориентации и расположения этих объектов. Прямая кинематика является типом планирования движения[англ.]. Прямая кинематика активно используется в робототехнике, трёхмерной компьютерной анимации и в разработке компьютерных игр. Алгоритм прямой кинематики противоположен алгоритму инверсной кинематики.
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/9/9b/Robot_arm_model_1.png/640px-Robot_arm_model_1.png)