Ортогональными называются криволинейные координаты, в которых метрический тензор имеет диагональный вид.
- ,
Эта страница требует существенной переработки. |
где - размерность пространства. Скалярный фактор
равен корню квадратному от диагональных компонент метрического тензора, или длине локального базисного вектора .
В ортогональных системах координат координатные поверхности ортогональны друг другу. В частности, в декартовой системе координат ортогональны друг другу координатные оси , и .
Выбор той или иной системы ортогональных координат определяется симметрией системы. Например, при решении задачи о распространении электромагнитной волны от точечного источника выгодно пользоваться сферической системой координат; при решении задачи о колебании мембраны предпочтительней цилиндрическая система координат.
Математические преобразования
Базисные векторы
В ортогональных системах скалярное произведение базисных векторов равно:
В большинстве случаев используют нормированные базисные векторы, для которых .
Для нормированных базисных векторов , где — символ Кронекера.
Скалярное произведение
Скалярное произведение векторов в ортогональных системах вычисляется по формуле:
- .
Wikiwand in your browser!
Seamless Wikipedia browsing. On steroids.
Every time you click a link to Wikipedia, Wiktionary or Wikiquote in your browser's search results, it will show the modern Wikiwand interface.
Wikiwand extension is a five stars, simple, with minimum permission required to keep your browsing private, safe and transparent.