![cover image](https://wikiwandv2-19431.kxcdn.com/_next/image?url=https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/b6/Cart-pendulum.png/640px-Cart-pendulum.png&w=640&q=50)
Обратный маятник
Материал из Википедии — свободной encyclopedia
Перевёрнутый маятник — устройство, представляющее собой маятник, который имеет центр масс выше своей точки опоры, закреплённый на конце жёсткого стержня. Часто точка опоры закрепляется на тележке, которая может перемещаться по горизонтали. В то время как нормальный маятник устойчиво висит вниз, обратный маятник по своей природе неустойчивый и должен постоянно балансироваться чтобы оставаться в вертикальном положении, с помощью применения крутящего момента к опорной точке или при перемещении точки опоры по горизонтали, как части обратной связи системы. Простейшим демонстрационным примером может являться балансировка карандаша на конце пальца.
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/b6/Cart-pendulum.png/320px-Cart-pendulum.png)