Лепеница — река в центральной Сербии, в области Шумадия. Берёт исток на высоте 380 м над уровнем моря у села Голочело к северо-западу от вершины Црни-Врх хребта Гледичке-Планина. Течёт на северо-восток через город Крагуевац, центр Шумадийского округа и Бадневац. Впадает в Велика-Мораву у села Баточина, к востоку от города Лапово, ниже устьев рек Белица и Лугомир и выше устья реки Рача и Ясеница. Длина реки — 55,4 км.