Велилья-де-Сан-Антонио — муниципалитет в Испании, входит в провинцию Мадрид в составе автономного сообщества Мадрид. Муниципалитет находится в составе района (комарки) Куэнка-дель-Энарес. Занимает площадь 14,3 км². Население — 11668 человек. Расстояние до административного центра провинции — 32 км.