Веласко-и-Манрике де Лара, 2-й граф Аро (исп. PedroFernándezdeVelasco y Manrique de Lara; 1425, Бургос — 1492, Бургос) — коннетабль Кастилии (с 1473 года)
него были следующие дети: Педро Фернандес де Веласко и Манрике де Лара (1425—1492), констебль Кастилии и 2-й граф де Аро Франсиско Фернандес де Веласко