İrtifa Hava Savunma Füze Sistemi) базируется на шасси гусеничной машины FNSSACV-30, вооруженной четырьмя ракетами ближнего действия Hisar-A вертикального
Производитель Шасси Страна Год Abhay DRDO/Heavy Vehicles Factory Гусеничное Индия ACV Lockheed Martin Колёсное США 2015 AIFV Food Machinery and Chemical Corporation