Autonomous spaceport drone ship
Плавучая платформа для посадки первой ступени ракет-носителей компании SpaceX Из Википедии, свободной энциклопедии
Плавучая платформа для посадки первой ступени ракет-носителей компании SpaceX Из Википедии, свободной энциклопедии
Autonomous spaceport drone ship (ASDS; буквально с англ. — «автономный беспилотный корабль-космопорт») — тип судна; плавучая платформа, которую аэрокосмическая компания SpaceX использует в качестве посадочной площадки для управляемой посадки первой ступени ракеты-носителя Falcon 9, с целью её дальнейшего восстановления и повторного использования.
Впервые была использована 10 января 2015 года, в рамках миссии SpaceX CRS-5.
Первая успешная посадка первой ступени ракеты-носителя Falcon 9 состоялась 8 апреля 2016 года после запуска корабля Dragon в рамках миссии SpaceX CRS-8[1][2].
С 2021 года SpaceX использует три судна этого типа: на Атлантическом океане — «Just Read the Instructions» и «A Shortfall of Gravitas», на Тихом океане — «Of Course I Still Love You». Названия судам даны на основе произведений писателя-фантаста Иэна Бэнкса[3].
24 октября 2014 года основатель SpaceX Илон Маск, сообщил в интервью о том, что на судостроительной верфи в Луизиане ведётся строительство большой плавающей платформы, размерами около 90 на 50 метров, которая будет использоваться для посадки первой ступени Falcon 9 при последующих запусках[4].
22 ноября 2014 года Илон Маск продемонстрировал первое фото autonomous spaceport drone ship с логотипом SpaceX в центре платформы[5].
Autonomous spaceport drone ship швартуется в порте города Джэксонвилл, в штате Флорида. Возле причала построена площадка Архивная копия от 8 октября 2021 на Wayback Machine, оборудованная подъёмным краном, для снятия первой ступени с платформы, а также специальным стендом, для её (ступени) размещения.
23 января 2015 года Илон Маск сообщил в твиттере, что платформа названа «Just Read the Instructions»[6] («Просто прочти инструкции»), в то время как вторая платформа, для запусков ракеты-носителя с базы Ванденберг, изготовление которой также планируется, будет названа «Of Course I Still Love You»[7] («Конечно, я всё ещё люблю тебя»). Оба названия — по мотивам фантастического романа Иэна М. Бэнкса «Игрок».
В июне 2015 года появилась информация о том, что платформа «Just Read the Instructions» (JRTI), модифицированная из баржи Marmac 300, завершила свою работу в качестве посадочной площадки, а на судостроительной верфи в Луизиане завершаются работы над переоборудованием двух подобных, но значительно более новых барж Marmac 304 и Marmac 303[8].
Баржа Marmac 304 прибыла в порт города Джэксонвилл в начале июня 2015, после чего на ней проводились финальные приготовления для ввода платформы в работу. Из видимых изменений можно отметить стальные стены, закрывающие контейнеры с важным оборудованием платформы[8]. На одну из стен нанесено изображение четырёхлистного клевера, которое используется на всех логотипах миссий SpaceX. После нанесения на посадочную поверхность платформы логотипа компании и названия платформы выяснилось, что платформа будет называться «Of Course I Still Love You» (OCISLY), хотя ранее это название предполагалось для второй платформы, для запусков ракеты-носителя с западного побережья США[7]. Было подтверждено, что платформа будет использована для попытки посадки первой ступени Falcon 9 в рамках миссии SpaceX CRS-7[9].
Баржа Marmac 303 в начале июня 2015 года, с помощью буксира Smith RHEA, вышла из порта Луизианы и направилась к Панамскому каналу. Завершив прохождение канала 15 июня, баржа взяла курс в порт Лос-Анджелеса, где, как ожидается, будет пришвартована на пристани Сан-Педро, штат Калифорния[8][10]. Предположительно, первое использование платформы произойдёт в рамках миссии запуска океанологического спутника Jason-3 с базы Ванденберг, в августе 2015 года[8]. Платформе вернули название «Just Read the Instructions»[11].
12 февраля 2018 года Илон Маск сообщил в твиттере о начале строительства третьей платформы «A Shortfall of Gravitas» («Недостаток авторитета»), которая будет дислоцироваться на восточном побережье[12]. Своё название новая платформа, как и две предыдущих, получила в честь звездолёта «Experiencing A Significant Gravitas Shortfall» из фантастической новеллы «Культура» шотландского писателя Иэна М. Бэнкса. Ожидалось, что использование платформы начнётся ближе к лету 2019 года[13].
6 июля 2021 года платформа «Of Course I Still Love You» прибыла в порт Лос-Анджелеса. Она была передислоцирована на тихоокеанское побережье США для поддержки запусков спутников Starlink на полярную орбиту[14].
15 июля 2021 года платформа «A Shortfall of Gravitas» (ASOG), переоборудованная из баржи Marmac 302, прибыла в порт Канаверал из верфи в Луизиане. Конструкция палубы и размещение оборудования на новой платформе существенно отличается от предыдущих. Кроме того, платформа может быть полностью автономной и не нуждается в буксире для доставки её к месту посадки ступени[14].
Размеры платформы, модифицированной из баржи Marmac 300 специально для SpaceX — 91 на 52 метра[15], высота борта — 6 метров.
Платформа оборудована навигационной системой GPS и 4 дизельными азимутальными двигателями Thrustmaster, каждый мощностью 300 лошадиных сил (220 кВт), что позволяет удерживать необходимую позицию с погрешностью до 3 метров, даже во время шторма[16][17].
На платформе нет экипажа, она функционирует полностью в автономном режиме, также может управляться дистанционно, с корабля поддержки. Во время приземления первой ступени корабль поддержки с обслуживающим персоналом находится на безопасном отдалении от платформы[18].
№ | Дата запуска (UTC) | Миссия | Космодром | Ракета-носитель | Орбита | Платформа | Дистанция | Результат |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 10 января 2015 | SpaceX CRS-5 | Канаверал | Falcon 9 v1.1 | НОО | JRTI | 345 км | Неудача |
2 | 14 апреля 2015 | SpaceX CRS-6 | Канаверал | Falcon 9 v1.1 | НОО | JRTI | 345 км | Неудача |
3 | 17 января 2016 | Jason-3 | Ванденберг | Falcon 9 v1.1 | НОО | JRTI | 300 км | Неудача |
4 | 4 марта 2016 | SES-9 | Канаверал | Falcon 9 FT | ГПО | OCISLY | 660 км | Неудача |
5 | 8 апреля 2016 | SpaceX CRS-8 | Канаверал | Falcon 9 FT | НОО | OCISLY | 300 км | Успех |
6 | 6 мая 2016 | JCSAT-14 | Канаверал | Falcon 9 FT | ГПО | OCISLY | 660 км | Успех |
7 | 27 мая 2016 | Thaicom 8 | Канаверал | Falcon 9 FT | ГПО | OCISLY | 680 км | Успех |
8 | 15 июня 2016 | Eutelsat/ABS | Канаверал | Falcon 9 FT | ГПО | OCISLY | 680 км | Неудача |
9 | 14 августа 2016 | JCSAT-16 | Канаверал | Falcon 9 FT | ГПО | OCISLY | 600 км | Успех |
10 | 14 января 2017 | Iridium-1 | Ванденберг | Falcon 9 FT | НОО | JRTI | 371 км | Успех |
11 | 30 марта 2017 | SES-10 | КЦ Кеннеди | Falcon 9 FT | ГПО | OCISLY | 646 км | Успех |
12 | 23 июня 2017 | BulgariaSat-1 | КЦ Кеннеди | Falcon 9 FT | ГПО | OCISLY | 679 км | Успех |
13 | 25 июня 2017 | Iridium-2 | Ванденберг | Falcon 9 FT | НОО | JRTI | 300 км | Успех |
14 | 24 августа 2017 | FORMOSAT-5 | Ванденберг | Falcon 9 FT | CCО | JRTI | 344 км | Успех |
15 | 9 октября 2017 | Iridium-3 | Ванденберг | Falcon 9 FT | НОО | JRTI | 244 км | Успех |
16 | 11 октября 2017 | EchoStar 105/SES-11 | КЦ Кеннеди | Falcon 9 FT | ГПО | OCISLY | 636 км | Успех |
17 | 30 октября 2017 | KoreaSat 5A | КЦ Кеннеди | Falcon 9 FT | ГПО | OCISLY | 625 км | Успех |
18 | 6 февраля 2018 | Tesla Roadster | КЦ Кеннеди | Falcon Heavy (центр. блок) |
Гелио- центрическая |
OCISLY | 350 км | Неудача |
19 | 18 апреля 2018 | TESS | Канаверал | Falcon 9 FT | ГПО | OCISLY | 302 км | Успех |
20 | 11 мая 2018 | Bangabandhu-1 | КЦ Кеннеди | Falcon 9 FT | ГПО | OCISLY | 611 км | Успех |
21 | 22 июля 2018 | Telstar 19 VANTAGE | Канаверал | Falcon 9 FT | ГПО | OCISLY | Успех | |
22 | 25 июля 2018 | Iridium-7 | Ванденберг | Falcon 9 FT | НОО | JRTI | 235 км | Успех |
23 | 7 августа 2018 | Merah Putih | Канаверал | Falcon 9 FT | ГПО | OCISLY | 635 км | Успех |
24 | 10 сентября 2018 | Telstar 18 VANTAGE | Канаверал | Falcon 9 FT | ГПО | OCISLY | 645 км | Успех |
25 | 15 ноября 2018 | Es'hail 2 | КЦ Кеннеди | Falcon 9 FT | ГПО | OCISLY | Успех | |
26 | 3 декабря 2018 | SSO-A | Ванденберг | Falcon 9 FT | CCО | JRTI | 50 км | Успех |
27 | 11 января 2019 | Iridium-8 | Ванденберг | Falcon 9 FT | НОО | JRTI | 250 км | Успех |
28 | 22 февраля 2019 | Nusantara Satu | Канаверал | Falcon 9 FT | ГПО | OCISLY | 663 км | Успех |
29 | 2 марта 2019 | SpaceX DM-1 | КЦ Кеннеди | Falcon 9 FT | НОО | OCISLY | 500 км | Успех |
30 | 11 апреля 2019 | Arabsat 6A | КЦ Кеннеди | Falcon Heavy (центр. блок) |
ГПО | OCISLY | 990 км | Успех |
31 | 4 мая 2019 | SpaceX CRS-17 | Канаверал | Falcon 9 FT | НОО | OCISLY | 28 км | Успех |
32 | 24 мая 2019 | Starlink v0.9 | Канаверал | Falcon 9 FT | НОО | OCISLY | 619 км | Успех |
33 | 25 июня 2019 | STP-2 | КЦ Кеннеди | Falcon Heavy (центр. блок) |
НОО и СОО | OCISLY | 1236 км | Неудача |
34 | 11 ноября 2019 | Starlink-1 v1.0 | Канаверал | Falcon 9 FT | НОО | OCISLY | 629 км | Успех |
35 | 5 декабря 2019 | SpaceX CRS-19 | Канаверал | Falcon 9 FT | НОО | OCISLY | 345 км | Успех |
36 | 17 декабря 2019 | JCSat-18/Kacific-1 | Канаверал | Falcon 9 FT | ГПО | OCISLY | 650 км | Успех |
37 | 7 января 2020 | Starlink-2 v1.0 | Канаверал | Falcon 9 FT | НОО | OCISLY | 630 км | Успех |
38 | 29 января 2020 | Starlink-3 v1.0 | Канаверал | Falcon 9 FT | НОО | OCISLY | 630 км | Успех |
39 | 17 февраля 2020 | Starlink-4 v1.0 | Канаверал | Falcon 9 FT | НОО | OCISLY | 630 км | Неудача |
40 | 18 марта 2020 | Starlink-5 v1.0 | КЦ Кеннеди | Falcon 9 FT | НОО | OCISLY | 630 км | Неудача |
41 | 22 апреля 2020 | Starlink-6 v1.0 | Канаверал | Falcon 9 FT | НОО | OCISLY | 630 км | Успех |
42 | 30 мая 2020 | SpaceX DM-2 | КЦ Кеннеди | Falcon 9 FT | НОО | OCISLY | 510 км | Успех |
43 | 4 июня 2020 | Starlink-7 v1.0 | Канаверал | Falcon 9 FT | НОО | JRTI | 630 км | Успех |
44 | 13 июня 2020 | Starlink-8 v1.0 | Канаверал | Falcon 9 FT | НОО | OCISLY | 630 км | Успех |
45 | 30 июня 2020 | GPS III-03 | Канаверал | Falcon 9 FT | СОО | JRTI | 632 км | Успех |
46 | 20 июля 2020 | Anasis-2 | Канаверал | Falcon 9 FT | ГПО | JRTI | 628 км | Успех |
47 | 7 августа 2020 | Starlink-9 v1.0 | КЦ Кеннеди | Falcon 9 FT | НОО | OCISLY | 630 км | Успех |
48 | 18 августа 2020 | Starlink-10 v1.0 | Канаверал | Falcon 9 FT | НОО | OCISLY | 630 км | Успех |
49 | 3 сентября 2020 | Starlink-11 v1.0 | КЦ Кеннеди | Falcon 9 FT | НОО | OCISLY | 630 км | Успех |
50 | 6 октября 2020 | Starlink-12 v1.0 | КЦ Кеннеди | Falcon 9 FT | НОО | OCISLY | 630 км | Успех |
51 | 18 октября 2020 | Starlink-13 v1.0 | КЦ Кеннеди | Falcon 9 FT | НОО | OCISLY | 630 км | Успех |
52 | 24 октября 2020 | Starlink-14 v1.0 | Канаверал | Falcon 9 FT | НОО | JRTI | 630 км | Успех |
53 | 5 ноября 2020 | GPS III-04 | Канаверал | Falcon 9 FT | СОО | OCISLY | 635 км | Успех |
54 | 16 ноября 2020 | SpaceX Crew-1 | КЦ Кеннеди | Falcon 9 FT | НОО | JRTI | 536 км | Успех |
55 | 25 ноября 2020 | Starlink-15 v1.0 | Канаверал | Falcon 9 FT | НОО | OCISLY | 634 км | Успех |
56 | 6 декабря 2020 | SpaceX CRS-21 | КЦ Кеннеди | Falcon 9 FT | НОО | OCISLY | 623 км | Успех |
57 | 13 декабря 2020 | SXM-7 | Канаверал | Falcon 9 FT | ГСО | JRTI | 644 км | Успех |
58 | 8 января 2021 | Turksat-5A | Канаверал | Falcon 9 FT | ГПО | JRTI | 673 км | Успех |
59 | 20 января 2021 | Starlink-16 v1.0 | КЦ Кеннеди | Falcon 9 FT | НОО | JRTI | 633 км | Успех |
60 | 24 января 2021 | Transporter-1 | Канаверал | Falcon 9 FT | ССО | OCISLY | 556 км | Успех |
61 | 4 февраля 2021 | Starlink-18 v1.0 | Канаверал | Falcon 9 FT | НОО | OCISLY | 634 км | Успех |
62 | 16 февраля 2021 | Starlink-19 v1.0 | Канаверал | Falcon 9 FT | НОО | OCISLY | 633 км | Неудача |
63 | 4 марта 2021 | Starlink-17 v1.0 | КЦ Кеннеди | Falcon 9 FT | НОО | OCISLY | 633 км | Успех |
64 | 11 марта 2021 | Starlink-20 v1.0 | Канаверал | Falcon 9 FT | НОО | JRTI | 633 км | Успех |
65 | 14 марта 2021 | Starlink-21 v1.0 | КЦ Кеннеди | Falcon 9 FT | НОО | OCISLY | 633 км | Успех |
66 | 24 марта 2021 | Starlink-22 v1.0 | Канаверал | Falcon 9 FT | НОО | OCISLY | 633 км | Успех |
67 | 7 апреля 2021 | Starlink-23 v1.0 | Канаверал | Falcon 9 FT | НОО | OCISLY | 633 км | Успех |
68 | 23 апреля 2021 | SpaceX Crew-2 | КЦ Кеннеди | Falcon 9 FT | НОО | OCISLY | Успех | |
69 | 29 апреля 2021 | Starlink-24 v1.0 | Канаверал | Falcon 9 FT | НОО | JRTI | 600 км | Успех |
70 | 4 мая 2021 | Starlink-25 v1.0 | КЦ Кеннеди | Falcon 9 FT | НОО | OCISLY | 633 км | Успех |
71 | 9 мая 2021 | Starlink-27 v1.0 | Канаверал | Falcon 9 FT | НОО | JRTI | 613 км | Успех |
72 | 15 мая 2021 | Starlink-26 v1.0 | КЦ Кеннеди | Falcon 9 FT | НОО | OCISLY | 630 км | Успех |
73 | 26 мая 2021 | Starlink-28 v1.0 | Канаверал | Falcon 9 FT | НОО | JRTI | 631 км | Успех |
74 | 3 июня 2021 | SpaceX CRS-22 | КЦ Кеннеди | Falcon 9 FT (B1067) | НОО | OCISLY | 303 км | Успех |
75 | 6 июня 2021 | SXM-8 | Канаверал | Falcon 9 FT (B1061-3) | ГПО | JRTI | Успех | |
76 | 17 июня 2021 | GPS III-05 | Канаверал | Falcon 9 FT (B1062-2) | СОО | JRTI | 642 км | Успех |
77 | 29 августа 2021 | SpaceX CRS-23 | КЦ Кеннеди | Falcon 9 FT (B1061-4) | НОО | ASOG | Успех | |
78 | 14 сентября 2021 | Starlink V1.5-L1 | Ванденберг | Falcon 9 FT (B1049-10) | НОО | OCISLY | Успех | |
79 | 16 сентября 2021 | Inspiration4 | КЦ Кеннеди | Falcon 9 FT (B1062-3) | НОО | JRTI | Успех |
Первая попытка приземления первой ступени ракеты-носителя Falcon 9 на платформу в последующем названную «Just Read the Instructions» состоялась 10 января 2015 года, в рамках миссии SpaceX CRS-5 по снабжению Международной космической станции. Впервые была задействована система решётчатых рулей, для управления ступенью во время снижения. Первая ступень успешно достигла платформы, но перед самым приземлением потеряла ориентацию и, ударившись о платформу под углом, взорвалась и вылетела в воду[19]. Оборудованию платформы были нанесены незначительные повреждения[20]. Причиной крушения было названо недостаточное количество рабочей жидкости в незамкнутой гидравлической системе решётчатых рулей, которая закончилась непосредственно перед посадкой[21].
Следующая попытка использования платформы планировалась во время миссии DSCOVR, после ремонта платформы, с увеличенным на 50 % запасом рабочей жидкости решётчатых рулей. Однако планируемую посадку первой ступени ракеты пришлось отменить из-за сильного шторма в районе приземления[22]. Ступень осуществила мягкую вертикальную посадку на воду с точностью до 10 метров, после чего была разрушена волнами[23].
В рамках миссии SpaceX CRS-6 была осуществлена вторая попытка посадки первой ступени Falcon9 на плавучую платформу «Just Read the Instructions», которая была улучшена, для того чтобы выдерживать более сильный шторм. Возвращение в атмосферу и снижение ступени проходило успешно, но посадка вновь получилась слишком жёсткой, чтобы ступень смогла выжить[24]. Согласно заявлению Илона Маска, ступень приземлилась на платформу, но избыток боковой скорости привёл к её опрокидыванию после посадки[25]. Короткое видео приземления ступени, выложенное через несколько часов, демонстрирует, насколько близкой к успеху была эта попытка[26]. На видео с высоким разрешением, снятом с самолёта-наблюдателя, видно, как двигатели реактивной системы управления, расположенные в верхней части, до конца пытались выровнять наклоняющуюся ступень, однако их мощности не хватило. Ступень упала на платформу и взорвалась. Причиной неудачной попытки приземления был назван сбой работы клапана дросселирования центрального двигателя, не обеспечившего ожидаемую скорость ответа, что привело к излишнему маневрированию ступени в финальной фазе приземления[27].
После запуска океанологического спутника Jason-3 произведена очередная попытка посадки первой ступени на платформу «Just Read the Instructions», размещённую в Тихом океане на расстоянии около 300 км от места запуска. Первая ступень отсоединилась через 2 мин 34 с после запуска ракеты-носителя Falcon 9 на высоте 67 км и при скорости 6150 км/ч (5 Махов). Через 4,5 минуты после старта началось первое, 30-секундное зажигание трёх двигателей (boostback burn) для вывода ступени в точку посадки. Через 7 минут после запуска ступень произвела второе, 25-секундное зажигание трёх двигателей (re-entry burn) для снижения скорости перед входом в плотные слои атмосферы. Финальное зажигание центрального двигателя (landing burn) первой ступени началось в 8 мин 30 с после старта. Ступень приземлилась на расстоянии 1,3 м от центра посадочной платформы с необходимой скоростью, но одна из посадочных опор не зафиксировалась в раскрытом положении и сложилась при касании платформы, что привело к падению ступени[28][29][30][31] — на одной из опор не сработал цанговый патрон, фиксирующий опору в открытом положении, возможной причиной могло стать намерзание льда из-за конденсации густого тумана при запуске[32].
Из-за внесения изменения в начальный профиль миссии запуска спутника SES-9 с выводом его на суперсинхронную геопереходную орбиту[33], задача возвращения и посадки первой ступени на платформу была существенно усложнена, в SpaceX не ожидали успешного приземления ступени в этой миссии[34]. Платформа «Of Course I Still Love You» была размещена на расстоянии 660 км от места запуска, а первая ступень не проводила первое стандартное торможение тремя двигателями (boostback-burn), в связи с ограниченным количеством топлива, фактически двигаясь по баллистической траектории после отстыковки на высоте 72 км и на скорости почти 8300 км/ч (6,7 Махов). Зажигание трёх двигателей (re-entry burn) длилось только 17 секунд, ступень входила в плотные слои атмосферы на значительно большей скорости, чем в предыдущих попытках приземления, испытывая сильную температурную нагрузку. При финальном торможении (landing burn) использовались 3 двигателя для максимально быстрого снижения скорости перед касанием платформы, в отличие от стандартной практики с использованием одного центрального двигателя. Спустя 8 мин 40 с после запуска, первая ступень осуществила неудачную, жёсткую посадку на платформу, повредив стальное покрытие палубы[35][36].
Двигатели первой ступени отключились через 2 мин 34 с после запуска ракеты-носителя на высоте 68 км при скорости около 6740 км/ч (5,45 Махов). Через 4 мин 20 с после старта началось 38-секундное включение трёх двигателей (boostback burn). В 6 минут 58 секунд произошло второе включение двигателей (re-entry burn), длившееся 24 с. В Т+8:05 включился центральный двигатель для финального торможения (landing burn). Первая ступень совершила первую успешную посадку всего в нескольких метрах от центра платформы «Of Course I Still Love You» спустя 8 мин 35 с после запуска[1][37][38].
Сразу после приземления топливные баки ступени были провентилированы, через некоторое время обслуживающий персонал с корабля поддержки прибыл на платформу и прикрепил посадочные опоры к палубе с помощью стальных башмаков, для того чтобы предотвратить падение ступени из-за качки на волнах. Прибытие платформы в порт на мысе Канаверал намечалось на 10 апреля, после чего ступень была бы доставлена в ангар стартового комплекса LC-39A. После обследования и многократного повторного зажигания, при удачных итогах тестирования эта ступень, возможно, будет использована для повторного запуска через несколько месяцев[39][40].
Платформа прибыла в порт утром 12 апреля. Спустя несколько часов подготовки, ступень была снята с платформы с помощью крана и помещена на специальный стенд, позволяющий отсоединить посадочные стойки[41][42][43].
Впервые после запуска спутника на геопереходную орбиту выполнена успешная посадка первой ступени ракеты-носителя Falcon 9 на платформу «Of Course I Still Love You», расположенную в 660 км от места запуска[44].
Поскольку запуск производился на геопереходную орбиту, профиль возвращения ступени напоминал таковой во время миссии запуска спутника SES-9. Спустя 2 мин 38 с от старта, после расстыковки на высоте 67 км и при скорости 8350 км/ч (2300 м/с, 6,75 Махов), первая ступень двигалась по баллистической траектории без первого включения трёх двигателей для торможения (boostback burn), в связи с низким резервом оставшегося после запуска топлива. При входе в плотные слои атмосферы и включении трёх двигателей (re-entry burn) скорость ступени превышала вдвое (2 км/с против 1 км/с), а температурная нагрузка в 8 раз превышала скорость и температурную нагрузку предыдущего возвращения ступени после запуска миссии SpaceX CRS-8 на низкую околоземную орбиту[45]. Финальное торможение (landing burn) перед посадкой на платформу производилось коротким включением трёх двигателей, в отличие от более продолжительного включения одного двигателя, для максимально быстрого снижения скорости с меньшими затратами топлива[46]. Два внешних двигателя выключились раньше центрального и последние метры полёта ступень завершала используя один двигатель, который способен к дросселированию до 40 % от максимальной тяги[47]. Через 8 мин 40 с после запуска первая ступень успешно приземлилась точно в центр платформы[48][49].
Третья подряд успешная посадка первой ступени на платформу «Of Course I Still Love You», расположенную в 680 км от места запуска[50]. Скорость ступени при касании платформы была близкой к максимально допустимой, были задействованы зоны деформации в посадочных стойках, погасившие энергию удара, однако устойчивость ступени нарушилась и существовал определённый риск её опрокидывания[51].
2 июня платформа с заметно наклонённой ступенью (наклон ~5°) прибыла в порт Канаверал[52][53][54].
Неудачная посадка после запуска двух телекоммуникационных спутников на геопереходную орбиту[55]. Согласно первоначальному заявлению, тяга одного из трёх двигателей, используемых при посадке, была ниже ожидаемой, что не позволило в достаточной мере снизить скорость ступени перед касанием платформы[56]. В компании намерены провести усовершенствование ступени, которое даст возможность скомпенсировать подобную нехватку тяги двигателя при посадке[57][58][59]. В дальнейшем было сообщено, что перед самым касанием платформы ступень исчерпала запас жидкого кислорода, что повлекло раннее выключение центрального двигателя и жёсткое приземление с последующим разрушением ступени[60][61][62].
Первая ступень ракеты-носителя выполнила успешную посадку на платформу «Of Course I Still Love You». В отличие от предыдущих посадок, выполненных после запуска спутников на геопереходную орбиту, при выполнении финального посадочного импульса был использован только один двигатель вместо трёх, для снижения перегрузки, оказываемой на ступень[63][64].
Успешная посадка первой ступени, впервые после запуска с базы Ванденберг и впервые на платформу «Just Read the Instructions», расположенную в 371 км от места запуска[65]. Весь обратный полёт первой ступени, от расстыковки до посадки на платформу, был показан с бортовой камеры в прямом эфире трансляции запуска.
Во второй раз на платформу «Of Course I Still Love You» была успешно посажена повторно запущенная первая ступень с серийным номером B1021, которая уже садилась на эту же платформу в апреле 2016 года после запуска миссии SpaceX CRS-8[66][67].
Условия обратного входа в атмосферу для повторно запущенной ступени B1029 были наиболее тяжёлыми, по сравнению с предыдущими запусками, посадочный импульс выполнялся тремя двигателями. Первая ступень жёстко, но успешно приземлилась на платформу «Of Course I Still Love You», почти полностью использовав сминаемые зоны деформации посадочных опор для погашения избыточной скорости при касании поверхности[68].
Первая ступень выполнила успешную посадку на платформу «Just Read the Instructions». Впервые использовались решётчатые рули, выполненные из титана. Новые рули немного длиннее и тяжелее своих алюминиевых предшественников, повышают возможности контроля ступени, выдерживают температуру без необходимости нанесения абляционного покрытия и могут быть использованы неограниченное количество раз, без межполётного обслуживания[69][70].
![]() | Этот раздел не завершён. |
Seamless Wikipedia browsing. On steroids.
Every time you click a link to Wikipedia, Wiktionary or Wikiquote in your browser's search results, it will show the modern Wikiwand interface.
Wikiwand extension is a five stars, simple, with minimum permission required to keep your browsing private, safe and transparent.