Autonomous spaceport drone ship

Autonomous spaceport drone ship (ASDS; буквально с англ. — «автономный беспилотный корабль-космопорт») — тип судна; плавучая платформа, которую аэрокосмическая компания SpaceX использует в качестве посадочной площадки для управляемой посадки первой ступени ракеты-носителя Falcon 9, с целью её дальнейшего восстановления и повторного использования.

Autonomous spaceport drone ship

ASDS «Just Read the Instructions»

Схема приземления ступени на платформу

Впервые была использована 10 января 2015 года, в рамках миссии SpaceX CRS-5.

Первая успешная посадка первой ступени ракеты-носителя Falcon 9 состоялась 8 апреля 2016 года после запуска корабля Dragon в рамках миссии SpaceX CRS-8^[1][2].

С 2021 года SpaceX использует три судна этого типа: на Атлантическом океане — «Just Read the Instructions» и «A Shortfall of Gravitas», на Тихом океане — «Of Course I Still Love You». Названия судам даны на основе произведений писателя-фантаста Иэна Бэнкса^[3].

История

24 октября 2014 года основатель SpaceX Илон Маск, сообщил в интервью о том, что на судостроительной верфи в Луизиане ведётся строительство большой плавающей платформы, размерами около 90 на 50 метров, которая будет использоваться для посадки первой ступени Falcon 9 при последующих запусках^[4].

22 ноября 2014 года Илон Маск продемонстрировал первое фото autonomous spaceport drone ship с логотипом SpaceX в центре платформы^[5].

Autonomous spaceport drone ship швартуется в порте города Джэксонвилл, в штате Флорида. Возле причала построена площадка Архивная копия от 8 октября 2021 на Wayback Machine, оборудованная подъёмным краном, для снятия первой ступени с платформы, а также специальным стендом, для её (ступени) размещения.

23 января 2015 года Илон Маск сообщил в твиттере, что платформа названа «Just Read the Instructions»^[6] («Просто прочти инструкции»), в то время как вторая платформа, для запусков ракеты-носителя с базы Ванденберг, изготовление которой также планируется, будет названа «Of Course I Still Love You»^[7] («Конечно, я всё ещё люблю тебя»). Оба названия — по мотивам фантастического романа Иэна М. Бэнкса «Игрок».

В июне 2015 года появилась информация о том, что платформа «Just Read the Instructions» (JRTI), модифицированная из баржи Marmac 300, завершила свою работу в качестве посадочной площадки, а на судостроительной верфи в Луизиане завершаются работы над переоборудованием двух подобных, но значительно более новых барж Marmac 304 и Marmac 303^[8].

ASDS «Of Course I Still Love You»

Баржа Marmac 304 прибыла в порт города Джэксонвилл в начале июня 2015, после чего на ней проводились финальные приготовления для ввода платформы в работу. Из видимых изменений можно отметить стальные стены, закрывающие контейнеры с важным оборудованием платформы^[8]. На одну из стен нанесено изображение четырёхлистного клевера, которое используется на всех логотипах миссий SpaceX. После нанесения на посадочную поверхность платформы логотипа компании и названия платформы выяснилось, что платформа будет называться «Of Course I Still Love You» (OCISLY), хотя ранее это название предполагалось для второй платформы, для запусков ракеты-носителя с западного побережья США^[7]. Было подтверждено, что платформа будет использована для попытки посадки первой ступени Falcon 9 в рамках миссии SpaceX CRS-7^[9].

Баржа Marmac 303 в начале июня 2015 года, с помощью буксира Smith RHEA, вышла из порта Луизианы и направилась к Панамскому каналу. Завершив прохождение канала 15 июня, баржа взяла курс в порт Лос-Анджелеса, где, как ожидается, будет пришвартована на пристани Сан-Педро, штат Калифорния^[8][10]. Предположительно, первое использование платформы произойдёт в рамках миссии запуска океанологического спутника Jason-3 с базы Ванденберг, в августе 2015 года^[8]. Платформе вернули название «Just Read the Instructions»^[11].

12 февраля 2018 года Илон Маск сообщил в твиттере о начале строительства третьей платформы «A Shortfall of Gravitas» («Недостаток авторитета»), которая будет дислоцироваться на восточном побережье^[12]. Своё название новая платформа, как и две предыдущих, получила в честь звездолёта «Experiencing A Significant Gravitas Shortfall» из фантастической новеллы «Культура» шотландского писателя Иэна М. Бэнкса. Ожидалось, что использование платформы начнётся ближе к лету 2019 года^[13].

6 июля 2021 года платформа «Of Course I Still Love You» прибыла в порт Лос-Анджелеса. Она была передислоцирована на тихоокеанское побережье США для поддержки запусков спутников Starlink на полярную орбиту^[14].

15 июля 2021 года платформа «A Shortfall of Gravitas» (ASOG), переоборудованная из баржи Marmac 302, прибыла в порт Канаверал из верфи в Луизиане. Конструкция палубы и размещение оборудования на новой платформе существенно отличается от предыдущих. Кроме того, платформа может быть полностью автономной и не нуждается в буксире для доставки её к месту посадки ступени^[14].

Оборудование и характеристики

Размеры платформы, модифицированной из баржи Marmac 300 специально для SpaceX — 91 на 52 метра^[15], высота борта — 6 метров.

Платформа оборудована навигационной системой GPS и 4 дизельными азимутальными двигателями Thrustmaster, каждый мощностью 300 лошадиных сил (220 кВт), что позволяет удерживать необходимую позицию с погрешностью до 3 метров, даже во время шторма^[16][17].

На платформе нет экипажа, она функционирует полностью в автономном режиме, также может управляться дистанционно, с корабля поддержки. Во время приземления первой ступени корабль поддержки с обслуживающим персоналом находится на безопасном отдалении от платформы^[18].

Использование

Список посадок

№	Дата запуска (UTC)	Миссия	Космодром	Ракета-носитель	Орбита	Платформа	Дистанция	Результат
1	10 января 2015	SpaceX CRS-5	Канаверал	Falcon 9 v1.1	НОО	JRTI	345 км	Неудача
2	14 апреля 2015	SpaceX CRS-6	Канаверал	Falcon 9 v1.1	НОО	JRTI	345 км	Неудача
3	17 января 2016	Jason-3	Ванденберг	Falcon 9 v1.1	НОО	JRTI	300 км	Неудача
4	4 марта 2016	SES-9	Канаверал	Falcon 9 FT	ГПО	OCISLY	660 км	Неудача
5	8 апреля 2016	SpaceX CRS-8	Канаверал	Falcon 9 FT	НОО	OCISLY	300 км	Успех
6	6 мая 2016	JCSAT-14	Канаверал	Falcon 9 FT	ГПО	OCISLY	660 км	Успех
7	27 мая 2016	Thaicom 8	Канаверал	Falcon 9 FT	ГПО	OCISLY	680 км	Успех
8	15 июня 2016	Eutelsat/ABS	Канаверал	Falcon 9 FT	ГПО	OCISLY	680 км	Неудача
9	14 августа 2016	JCSAT-16	Канаверал	Falcon 9 FT	ГПО	OCISLY	600 км	Успех
10	14 января 2017	Iridium-1	Ванденберг	Falcon 9 FT	НОО	JRTI	371 км	Успех
11	30 марта 2017	SES-10	КЦ Кеннеди	Falcon 9 FT	ГПО	OCISLY	646 км	Успех
12	23 июня 2017	BulgariaSat-1	КЦ Кеннеди	Falcon 9 FT	ГПО	OCISLY	679 км	Успех
13	25 июня 2017	Iridium-2	Ванденберг	Falcon 9 FT	НОО	JRTI	300 км	Успех
14	24 августа 2017	FORMOSAT-5	Ванденберг	Falcon 9 FT	CCО	JRTI	344 км	Успех
15	9 октября 2017	Iridium-3	Ванденберг	Falcon 9 FT	НОО	JRTI	244 км	Успех
16	11 октября 2017	EchoStar 105/SES-11	КЦ Кеннеди	Falcon 9 FT	ГПО	OCISLY	636 км	Успех
17	30 октября 2017	KoreaSat 5A	КЦ Кеннеди	Falcon 9 FT	ГПО	OCISLY	625 км	Успех
18	6 февраля 2018	Tesla Roadster	КЦ Кеннеди	Falcon Heavy (центр. блок)	Гелио- центрическая	OCISLY	350 км	Неудача
19	18 апреля 2018	TESS	Канаверал	Falcon 9 FT	ГПО	OCISLY	302 км	Успех
20	11 мая 2018	Bangabandhu-1	КЦ Кеннеди	Falcon 9 FT	ГПО	OCISLY	611 км	Успех
21	22 июля 2018	Telstar 19 VANTAGE	Канаверал	Falcon 9 FT	ГПО	OCISLY		Успех
22	25 июля 2018	Iridium-7	Ванденберг	Falcon 9 FT	НОО	JRTI	235 км	Успех
23	7 августа 2018	Merah Putih	Канаверал	Falcon 9 FT	ГПО	OCISLY	635 км	Успех
24	10 сентября 2018	Telstar 18 VANTAGE	Канаверал	Falcon 9 FT	ГПО	OCISLY	645 км	Успех
25	15 ноября 2018	Es'hail 2	КЦ Кеннеди	Falcon 9 FT	ГПО	OCISLY		Успех
26	3 декабря 2018	SSO-A	Ванденберг	Falcon 9 FT	CCО	JRTI	50 км	Успех
27	11 января 2019	Iridium-8	Ванденберг	Falcon 9 FT	НОО	JRTI	250 км	Успех
28	22 февраля 2019	Nusantara Satu	Канаверал	Falcon 9 FT	ГПО	OCISLY	663 км	Успех
29	2 марта 2019	SpaceX DM-1	КЦ Кеннеди	Falcon 9 FT	НОО	OCISLY	500 км	Успех
30	11 апреля 2019	Arabsat 6A	КЦ Кеннеди	Falcon Heavy (центр. блок)	ГПО	OCISLY	990 км	Успех
31	4 мая 2019	SpaceX CRS-17	Канаверал	Falcon 9 FT	НОО	OCISLY	28 км	Успех
32	24 мая 2019	Starlink v0.9	Канаверал	Falcon 9 FT	НОО	OCISLY	619 км	Успех
33	25 июня 2019	STP-2	КЦ Кеннеди	Falcon Heavy (центр. блок)	НОО и СОО	OCISLY	1236 км	Неудача
34	11 ноября 2019	Starlink-1 v1.0	Канаверал	Falcon 9 FT	НОО	OCISLY	629 км	Успех
35	5 декабря 2019	SpaceX CRS-19	Канаверал	Falcon 9 FT	НОО	OCISLY	345 км	Успех
36	17 декабря 2019	JCSat-18/Kacific-1	Канаверал	Falcon 9 FT	ГПО	OCISLY	650 км	Успех
37	7 января 2020	Starlink-2 v1.0	Канаверал	Falcon 9 FT	НОО	OCISLY	630 км	Успех
38	29 января 2020	Starlink-3 v1.0	Канаверал	Falcon 9 FT	НОО	OCISLY	630 км	Успех
39	17 февраля 2020	Starlink-4 v1.0	Канаверал	Falcon 9 FT	НОО	OCISLY	630 км	Неудача
40	18 марта 2020	Starlink-5 v1.0	КЦ Кеннеди	Falcon 9 FT	НОО	OCISLY	630 км	Неудача
41	22 апреля 2020	Starlink-6 v1.0	Канаверал	Falcon 9 FT	НОО	OCISLY	630 км	Успех
42	30 мая 2020	SpaceX DM-2	КЦ Кеннеди	Falcon 9 FT	НОО	OCISLY	510 км	Успех
43	4 июня 2020	Starlink-7 v1.0	Канаверал	Falcon 9 FT	НОО	JRTI	630 км	Успех
44	13 июня 2020	Starlink-8 v1.0	Канаверал	Falcon 9 FT	НОО	OCISLY	630 км	Успех
45	30 июня 2020	GPS III-03	Канаверал	Falcon 9 FT	СОО	JRTI	632 км	Успех
46	20 июля 2020	Anasis-2	Канаверал	Falcon 9 FT	ГПО	JRTI	628 км	Успех
47	7 августа 2020	Starlink-9 v1.0	КЦ Кеннеди	Falcon 9 FT	НОО	OCISLY	630 км	Успех
48	18 августа 2020	Starlink-10 v1.0	Канаверал	Falcon 9 FT	НОО	OCISLY	630 км	Успех
49	3 сентября 2020	Starlink-11 v1.0	КЦ Кеннеди	Falcon 9 FT	НОО	OCISLY	630 км	Успех
50	6 октября 2020	Starlink-12 v1.0	КЦ Кеннеди	Falcon 9 FT	НОО	OCISLY	630 км	Успех
51	18 октября 2020	Starlink-13 v1.0	КЦ Кеннеди	Falcon 9 FT	НОО	OCISLY	630 км	Успех
52	24 октября 2020	Starlink-14 v1.0	Канаверал	Falcon 9 FT	НОО	JRTI	630 км	Успех
53	5 ноября 2020	GPS III-04	Канаверал	Falcon 9 FT	СОО	OCISLY	635 км	Успех
54	16 ноября 2020	SpaceX Crew-1	КЦ Кеннеди	Falcon 9 FT	НОО	JRTI	536 км	Успех
55	25 ноября 2020	Starlink-15 v1.0	Канаверал	Falcon 9 FT	НОО	OCISLY	634 км	Успех
56	6 декабря 2020	SpaceX CRS-21	КЦ Кеннеди	Falcon 9 FT	НОО	OCISLY	623 км	Успех
57	13 декабря 2020	SXM-7	Канаверал	Falcon 9 FT	ГСО	JRTI	644 км	Успех
58	8 января 2021	Turksat-5A	Канаверал	Falcon 9 FT	ГПО	JRTI	673 км	Успех
59	20 января 2021	Starlink-16 v1.0	КЦ Кеннеди	Falcon 9 FT	НОО	JRTI	633 км	Успех
60	24 января 2021	Transporter-1	Канаверал	Falcon 9 FT	ССО	OCISLY	556 км	Успех
61	4 февраля 2021	Starlink-18 v1.0	Канаверал	Falcon 9 FT	НОО	OCISLY	634 км	Успех
62	16 февраля 2021	Starlink-19 v1.0	Канаверал	Falcon 9 FT	НОО	OCISLY	633 км	Неудача
63	4 марта 2021	Starlink-17 v1.0	КЦ Кеннеди	Falcon 9 FT	НОО	OCISLY	633 км	Успех
64	11 марта 2021	Starlink-20 v1.0	Канаверал	Falcon 9 FT	НОО	JRTI	633 км	Успех
65	14 марта 2021	Starlink-21 v1.0	КЦ Кеннеди	Falcon 9 FT	НОО	OCISLY	633 км	Успех
66	24 марта 2021	Starlink-22 v1.0	Канаверал	Falcon 9 FT	НОО	OCISLY	633 км	Успех
67	7 апреля 2021	Starlink-23 v1.0	Канаверал	Falcon 9 FT	НОО	OCISLY	633 км	Успех
68	23 апреля 2021	SpaceX Crew-2	КЦ Кеннеди	Falcon 9 FT	НОО	OCISLY		Успех
69	29 апреля 2021	Starlink-24 v1.0	Канаверал	Falcon 9 FT	НОО	JRTI	600 км	Успех
70	4 мая 2021	Starlink-25 v1.0	КЦ Кеннеди	Falcon 9 FT	НОО	OCISLY	633 км	Успех
71	9 мая 2021	Starlink-27 v1.0	Канаверал	Falcon 9 FT	НОО	JRTI	613 км	Успех
72	15 мая 2021	Starlink-26 v1.0	КЦ Кеннеди	Falcon 9 FT	НОО	OCISLY	630 км	Успех
73	26 мая 2021	Starlink-28 v1.0	Канаверал	Falcon 9 FT	НОО	JRTI	631 км	Успех
74	3 июня 2021	SpaceX CRS-22	КЦ Кеннеди	Falcon 9 FT (B1067)	НОО	OCISLY	303 км	Успех
75	6 июня 2021	SXM-8	Канаверал	Falcon 9 FT (B1061-3)	ГПО	JRTI		Успех
76	17 июня 2021	GPS III-05	Канаверал	Falcon 9 FT (B1062-2)	СОО	JRTI	642 км	Успех
77	29 августа 2021	SpaceX CRS-23	КЦ Кеннеди	Falcon 9 FT (B1061-4)	НОО	ASOG		Успех
78	14 сентября 2021	Starlink V1.5-L1	Ванденберг	Falcon 9 FT (B1049-10)	НОО	OCISLY		Успех
79	16 сентября 2021	Inspiration4	КЦ Кеннеди	Falcon 9 FT (B1062-3)	НОО	JRTI		Успех

10 января 2015 (SpaceX CRS-5)

Внешние видеофайлы
	Видео удара ступени о платформу

Первая попытка приземления первой ступени ракеты-носителя Falcon 9 на платформу в последующем названную «Just Read the Instructions» состоялась 10 января 2015 года, в рамках миссии SpaceX CRS-5 по снабжению Международной космической станции. Впервые была задействована система решётчатых рулей, для управления ступенью во время снижения. Первая ступень успешно достигла платформы, но перед самым приземлением потеряла ориентацию и, ударившись о платформу под углом, взорвалась и вылетела в воду^[19]. Оборудованию платформы были нанесены незначительные повреждения^[20]. Причиной крушения было названо недостаточное количество рабочей жидкости в незамкнутой гидравлической системе решётчатых рулей, которая закончилась непосредственно перед посадкой^[21].

Следующая попытка использования платформы планировалась во время миссии DSCOVR, после ремонта платформы, с увеличенным на 50 % запасом рабочей жидкости решётчатых рулей. Однако планируемую посадку первой ступени ракеты пришлось отменить из-за сильного шторма в районе приземления^[22]. Ступень осуществила мягкую вертикальную посадку на воду с точностью до 10 метров, после чего была разрушена волнами^[23].

14 апреля 2015 (SpaceX CRS-6)

Внешние видеофайлы
	Посадка первой ступени
	Полная версия видео

В рамках миссии SpaceX CRS-6 была осуществлена вторая попытка посадки первой ступени Falcon9 на плавучую платформу «Just Read the Instructions», которая была улучшена, для того чтобы выдерживать более сильный шторм. Возвращение в атмосферу и снижение ступени проходило успешно, но посадка вновь получилась слишком жёсткой, чтобы ступень смогла выжить^[24]. Согласно заявлению Илона Маска, ступень приземлилась на платформу, но избыток боковой скорости привёл к её опрокидыванию после посадки^[25]. Короткое видео приземления ступени, выложенное через несколько часов, демонстрирует, насколько близкой к успеху была эта попытка^[26]. На видео с высоким разрешением, снятом с самолёта-наблюдателя, видно, как двигатели реактивной системы управления, расположенные в верхней части, до конца пытались выровнять наклоняющуюся ступень, однако их мощности не хватило. Ступень упала на платформу и взорвалась. Причиной неудачной попытки приземления был назван сбой работы клапана дросселирования центрального двигателя, не обеспечившего ожидаемую скорость ответа, что привело к излишнему маневрированию ступени в финальной фазе приземления^[27].

• 
• 
• 

17 января 2016 (Jason-3)

Внешние видеофайлы
	Посадка первой ступени (видео с платформы)

После запуска океанологического спутника Jason-3 произведена очередная попытка посадки первой ступени на платформу «Just Read the Instructions», размещённую в Тихом океане на расстоянии около 300 км от места запуска. Первая ступень отсоединилась через 2 мин 34 с после запуска ракеты-носителя Falcon 9 на высоте 67 км и при скорости 6150 км/ч (5 Махов). Через 4,5 минуты после старта началось первое, 30-секундное зажигание трёх двигателей (boostback burn) для вывода ступени в точку посадки. Через 7 минут после запуска ступень произвела второе, 25-секундное зажигание трёх двигателей (re-entry burn) для снижения скорости перед входом в плотные слои атмосферы. Финальное зажигание центрального двигателя (landing burn) первой ступени началось в 8 мин 30 с после старта. Ступень приземлилась на расстоянии 1,3 м от центра посадочной платформы с необходимой скоростью, но одна из посадочных опор не зафиксировалась в раскрытом положении и сложилась при касании платформы, что привело к падению ступени^{[28][29][30][31]} — на одной из опор не сработал цанговый патрон, фиксирующий опору в открытом положении, возможной причиной могло стать намерзание льда из-за конденсации густого тумана при запуске^[32].

• 
• 
• 

4 марта 2016 (SES-9)

Из-за внесения изменения в начальный профиль миссии запуска спутника SES-9 с выводом его на суперсинхронную геопереходную орбиту^[33], задача возвращения и посадки первой ступени на платформу была существенно усложнена, в SpaceX не ожидали успешного приземления ступени в этой миссии^[34]. Платформа «Of Course I Still Love You» была размещена на расстоянии 660 км от места запуска, а первая ступень не проводила первое стандартное торможение тремя двигателями (boostback-burn), в связи с ограниченным количеством топлива, фактически двигаясь по баллистической траектории после отстыковки на высоте 72 км и на скорости почти 8300 км/ч (6,7 Махов). Зажигание трёх двигателей (re-entry burn) длилось только 17 секунд, ступень входила в плотные слои атмосферы на значительно большей скорости, чем в предыдущих попытках приземления, испытывая сильную температурную нагрузку. При финальном торможении (landing burn) использовались 3 двигателя для максимально быстрого снижения скорости перед касанием платформы, в отличие от стандартной практики с использованием одного центрального двигателя. Спустя 8 мин 40 с после запуска, первая ступень осуществила неудачную, жёсткую посадку на платформу, повредив стальное покрытие палубы^[35][36].

8 апреля 2016 (SpaceX CRS-8)

Внешние видеофайлы
	Успешная посадка первой ступени на платформу
	Посадка с бортовой камеры первой ступени
	Видео с платформы (обзор 360°)

Двигатели первой ступени отключились через 2 мин 34 с после запуска ракеты-носителя на высоте 68 км при скорости около 6740 км/ч (5,45 Махов). Через 4 мин 20 с после старта началось 38-секундное включение трёх двигателей (boostback burn). В 6 минут 58 секунд произошло второе включение двигателей (re-entry burn), длившееся 24 с. В Т+8:05 включился центральный двигатель для финального торможения (landing burn). Первая ступень совершила первую успешную посадку всего в нескольких метрах от центра платформы «Of Course I Still Love You» спустя 8 мин 35 с после запуска^[1][37][38].

Сразу после приземления топливные баки ступени были провентилированы, через некоторое время обслуживающий персонал с корабля поддержки прибыл на платформу и прикрепил посадочные опоры к палубе с помощью стальных башмаков, для того чтобы предотвратить падение ступени из-за качки на волнах. Прибытие платформы в порт на мысе Канаверал намечалось на 10 апреля, после чего ступень была бы доставлена в ангар стартового комплекса LC-39A. После обследования и многократного повторного зажигания, при удачных итогах тестирования эта ступень, возможно, будет использована для повторного запуска через несколько месяцев^[39][40].

Платформа прибыла в порт утром 12 апреля. Спустя несколько часов подготовки, ступень была снята с платформы с помощью крана и помещена на специальный стенд, позволяющий отсоединить посадочные стойки^[41][42][43].

• 
• 
• 

• 
• 
• 
• 
• 
• 

• 
• 
• 

6 мая 2016 (JCSAT-14)

Внешние видеофайлы
	Посадка первой ступени (с трёх ракурсов)

Впервые после запуска спутника на геопереходную орбиту выполнена успешная посадка первой ступени ракеты-носителя Falcon 9 на платформу «Of Course I Still Love You», расположенную в 660 км от места запуска^[44].

Поскольку запуск производился на геопереходную орбиту, профиль возвращения ступени напоминал таковой во время миссии запуска спутника SES-9. Спустя 2 мин 38 с от старта, после расстыковки на высоте 67 км и при скорости 8350 км/ч (2300 м/с, 6,75 Махов), первая ступень двигалась по баллистической траектории без первого включения трёх двигателей для торможения (boostback burn), в связи с низким резервом оставшегося после запуска топлива. При входе в плотные слои атмосферы и включении трёх двигателей (re-entry burn) скорость ступени превышала вдвое (2 км/с против 1 км/с), а температурная нагрузка в 8 раз превышала скорость и температурную нагрузку предыдущего возвращения ступени после запуска миссии SpaceX CRS-8 на низкую околоземную орбиту^[45]. Финальное торможение (landing burn) перед посадкой на платформу производилось коротким включением трёх двигателей, в отличие от более продолжительного включения одного двигателя, для максимально быстрого снижения скорости с меньшими затратами топлива^[46]. Два внешних двигателя выключились раньше центрального и последние метры полёта ступень завершала используя один двигатель, который способен к дросселированию до 40 % от максимальной тяги^[47]. Через 8 мин 40 с после запуска первая ступень успешно приземлилась точно в центр платформы^[48][49].

• 
• 
• 
• 

• 
• 
• 

27 мая 2016 (Thaicom 8)

Внешние видеофайлы
	Возвращение и посадка с бортовой камеры ступени

Третья подряд успешная посадка первой ступени на платформу «Of Course I Still Love You», расположенную в 680 км от места запуска^[50]. Скорость ступени при касании платформы была близкой к максимально допустимой, были задействованы зоны деформации в посадочных стойках, погасившие энергию удара, однако устойчивость ступени нарушилась и существовал определённый риск её опрокидывания^[51].

2 июня платформа с заметно наклонённой ступенью (наклон ~5°) прибыла в порт Канаверал^[52][53][54].

• 
• 
• 

15 июня 2016 (Eutelsat/ABS)

Неудачная посадка после запуска двух телекоммуникационных спутников на геопереходную орбиту^[55]. Согласно первоначальному заявлению, тяга одного из трёх двигателей, используемых при посадке, была ниже ожидаемой, что не позволило в достаточной мере снизить скорость ступени перед касанием платформы^[56]. В компании намерены провести усовершенствование ступени, которое даст возможность скомпенсировать подобную нехватку тяги двигателя при посадке^[57][58][59]. В дальнейшем было сообщено, что перед самым касанием платформы ступень исчерпала запас жидкого кислорода, что повлекло раннее выключение центрального двигателя и жёсткое приземление с последующим разрушением ступени^[60][61][62].

14 августа 2016 (JCSAT-16)

Первая ступень ракеты-носителя выполнила успешную посадку на платформу «Of Course I Still Love You». В отличие от предыдущих посадок, выполненных после запуска спутников на геопереходную орбиту, при выполнении финального посадочного импульса был использован только один двигатель вместо трёх, для снижения перегрузки, оказываемой на ступень^[63][64].

• 
• 
• 

14 января 2017 (Iridium-1)

Внешние видеофайлы
	Основной вебкаст запуска
	Технический вебкаст запуска

Успешная посадка первой ступени, впервые после запуска с базы Ванденберг и впервые на платформу «Just Read the Instructions», расположенную в 371 км от места запуска^[65]. Весь обратный полёт первой ступени, от расстыковки до посадки на платформу, был показан с бортовой камеры в прямом эфире трансляции запуска.

• 
• 
• 

30 марта 2017 (SES-10)

Внешние видеофайлы
	Посадка ступени на платформу

Во второй раз на платформу «Of Course I Still Love You» была успешно посажена повторно запущенная первая ступень с серийным номером B1021, которая уже садилась на эту же платформу в апреле 2016 года после запуска миссии SpaceX CRS-8^[66][67].

• 
• 
• 
• 
• 

23 июня 2017 (BulgariaSat-1)

Внешние видеофайлы
	Вебкаст запуска

Условия обратного входа в атмосферу для повторно запущенной ступени B1029 были наиболее тяжёлыми, по сравнению с предыдущими запусками, посадочный импульс выполнялся тремя двигателями. Первая ступень жёстко, но успешно приземлилась на платформу «Of Course I Still Love You», почти полностью использовав сминаемые зоны деформации посадочных опор для погашения избыточной скорости при касании поверхности^[68].

25 июня 2017 (Iridium-2)

Внешние видеофайлы
	Вебкаст запуска

Первая ступень выполнила успешную посадку на платформу «Just Read the Instructions». Впервые использовались решётчатые рули, выполненные из титана. Новые рули немного длиннее и тяжелее своих алюминиевых предшественников, повышают возможности контроля ступени, выдерживают температуру без необходимости нанесения абляционного покрытия и могут быть использованы неограниченное количество раз, без межполётного обслуживания^[69][70].

• 
• 
• 

Примечания

1. SpaceX. The 1st stage of the Falcon 9 just landed on our Of Course I Still Love You droneship. Dragon in good orbit (англ.). twitter.com (8 апреля 2016). Дата обращения: 8 апреля 2016. Архивировано 22 апреля 2019 года.
2. Первая успешная посадка первой ступени Falcon 9 на платформу в океане. Видео  (рус.). Телеканал Дождь (9 апреля 2016). Дата обращения: 20 апреля 2016. Архивировано 20 апреля 2016 года.
3. published, Elizabeth Howell Elon Musk unveils SpaceX's newest drone ship for rocket landings at sea (англ.). Space.com (12 июля 2021). Дата обращения: 4 февраля 2024.
4. Foust, Jeff (2014-10-24). "Next Falcon 9 Launch Could See First-stage Platform Landing". spacenews.com (англ.). Дата обращения: 15 апреля 2015.
5. Bergin, Chris (2014-11-24). "SpaceX's Autonomous Spaceport Drone Ship ready for action". nasaspaceflight.com (англ.). Архивировано 26 июля 2019. Дата обращения: 15 апреля 2015.
6. Musk, Elon (2015-01-23). "Repairs almost done on the spaceport drone ship and have given it the name "Just Read the Instructions"". twitter.com (англ.). Архивировано 2 июня 2020. Дата обращения: 15 апреля 2015.
7. Musk, Elon (2015-01-23). "West Coast droneship under construction will be named "Of Course I Still Love You"". twitter.com (англ.). Архивировано 2 июня 2020. Дата обращения: 15 апреля 2015.
8. SpaceX Augments and Upgrades Drone Ship Armada (англ.). nasaspaceflight.com (18 июня 2015). Архивировано 23 сентября 2019 года.
9. Musk, Elon (2015-06-27). "Trying for another rocket landing tmrw. This time on the droneship "Of Course I Still Love You"". twitter.com (англ.). Архивировано 16 июля 2018.
10. Groundbreaking partnership announced between SpaceX, AltaSea in San Pedro (англ.). redlandsdailyfacts.com (18 июня 2015). Архивировано 30 июня 2015 года.
11. SpaceX. Out at sea for tomorrow's launch and landing attempt (англ.). twitter.com (17 января 2016). Дата обращения: 17 января 2016. Архивировано 29 января 2016 года.
12. Stephen Clark. New drone ship under construction for SpaceX rocket landings (англ.). Spaceflight Now (14 февраля 2018). Дата обращения: 5 августа 2018. Архивировано 5 августа 2018 года.
13. Emre Kelly. Musk: SpaceX’s next Florida drone ship will likely join growing fleet next year (англ.). Florida Today (28 июля 2018). Дата обращения: 5 августа 2018. Архивировано 3 ноября 2018 года.
14. New SpaceX drone ship arrives at Port Canaveral (англ.). Spaceflight Now (15 июля 2021). Дата обращения: 17 июля 2021. Архивировано 17 июля 2021 года.
15. Musk, Elon (2014-11-22). "Base is 300 ft by 100 ft, with wings that extend width to 170 ft. Will allow refuel & rocket flyback in future". twitter.com (англ.). Архивировано 1 июля 2015. Дата обращения: 15 апреля 2015.
16. Evans, Ben (2015-01-04). "SpaceX Autonomous Spaceport Drone Ship Sets Sail for Tuesday's CRS-5 Rocket Landing Attempt". americaspace.com (англ.). Архивировано 4 апреля 2015. Дата обращения: 15 апреля 2015.
17. SpaceX Announces Spaceport Barge Positioned by Thrustmaster’s Thrusters  (неопр.). Thrustmaster (22 ноября 2014). Дата обращения: 23 ноября 2014. Архивировано из оригинала 7 декабря 2014 года.
18. Harwood, William (2014-12-16). "SpaceX readies rocket for station launch, barge landing". cbsnews.com (англ.). Архивировано 18 декабря 2019. Дата обращения: 15 апреля 2015.
19. Musk, Elon (2015-01-10). "Rocket made it to drone spaceport ship, but landed hard. Close, but no cigar this time. Bodes well for the future tho". twitter.com (англ.). Архивировано 5 марта 2016. Дата обращения: 15 апреля 2015.
20. Musk, Elon (2015-01-10). "Ship itself is fine. Some of the support equipment on the deck will need to be replaced..." twitter.com (англ.). Архивировано 5 марта 2016. Дата обращения: 15 апреля 2015.
21. Musk, Elon (2015-01-10). "Grid fins worked extremely well from hypersonic velocity to subsonic, but ran out of hydraulic fluid right before landing". twitter.com (англ.). Архивировано 21 марта 2015. Дата обращения: 15 апреля 2015.
22. Musk, Elon (2015-02-11). "Mega storm preventing droneship from remaining on station, so rocket will try to land on water. Survival probability <1%". twitter.com (англ.). Архивировано 23 апреля 2015. Дата обращения: 15 апреля 2015.
23. Musk, Elon (2015-02-11). "Rocket soft landed in the ocean within 10m of target & nicely vertical! High probability of good droneship landing in non-stormy weather". twitter.com (англ.). Архивировано 4 марта 2016. Дата обращения: 15 апреля 2015.
24. Musk, Elon (2015-04-14). "Ascent successful. Dragon enroute to Space Station. Rocket landed on droneship, but too hard for survival". twitter.com (англ.). Архивировано 5 марта 2016. Дата обращения: 14 апреля 2015.
25. Musk, Elon (2015-04-14). "Looks like Falcon landed fine, but excess lateral velocity caused it to tip over post landing". twitter.com (англ.). Архивировано 14 апреля 2015. Дата обращения: 14 апреля 2015.
26. Falcon 9 first stage landing burn and touchdown on Just Read the Instructions  (неопр.). SpaceX. Vine (15 апреля 2015). Дата обращения: 15 апреля 2015. Архивировано 15 апреля 2015 года.
27. Musk, Elon (2015-04-19). "Cause of hard rocket landing confirmed as due to slower than expected throttle valve response. Next attempt in 2 months". twitter.com (англ.). Архивировано 20 апреля 2015.
28. SpaceX Falcon 9 Booster Landing on Ocean-going Drone Ship fails in rough Sea Conditions (англ.). spaceflight101.com (17 января 2016). Дата обращения: 17 января 2016. Архивировано 21 января 2016 года.
29. Elon Musk. However, that was not what prevented it being good. Touchdown speed was ok, but a leg lockout didn't latch, so it tipped over after landing. (англ.). twitter.com (17 января 2016). Дата обращения: 17 января 2016. Архивировано 3 декабря 2017 года.
30. SpaceX. After further data review, stage landed softly but leg 3 didn't lockout. Was within 1.3 meters of droneship center (англ.). twitter.com (17 января 2016). Дата обращения: 17 января 2016. Архивировано 5 мая 2018 года.
31. Elon Musk. Well, at least the pieces were bigger this time! Won't be last RUD, but am optimistic about upcoming ship landing. (англ.). twitter.com (17 января 2016). Дата обращения: 17 января 2016. Архивировано 18 января 2016 года.
32. Elon Musk. Falcon lands on droneship, but the lockout collet doesn't latch on one the four legs, causing it to tip over post landing. Root cause may have been ice buildup due to condensation from heavy fog at liftoff. (англ.). instagram.com (18 января 2016). Дата обращения: 18 января 2016. Архивировано из оригинала 18 января 2016 года.
33. SES-9 Launch Targeting Late February (англ.). ses.com (8 февраля 2016). Дата обращения: 5 марта 2016. Архивировано 5 марта 2016 года.
34. SES-9 Mission Overview (англ.). spacex.com (23 февраля 2016). Дата обращения: 5 марта 2016. Архивировано из оригинала 27 июля 2019 года.
35. Elon Musk. Rocket landed hard on the droneship. Didn't expect this one to work (v hot reentry), but next flight has a good chance. (англ.). twitter.com (5 марта 2016). Дата обращения: 5 марта 2016. Архивировано 23 декабря 2016 года.
36. Banged-Up Drone Ship pulls into Port after latest Falcon 9 Landing Attempt (англ.). spaceflight101.com (9 марта 2016). Дата обращения: 9 апреля 2016. Архивировано 26 июля 2020 года.
37. SpaceX. Landing from the chase plane (видео) (англ.). twitter.com (8 апреля 2016). Дата обращения: 9 апреля 2016. Архивировано 9 апреля 2016 года.
38. SpaceX achieves first Booster Landing at Sea in successful Dragon Launch to ISS (англ.). spaceflight101.com (8 апреля 2016). Дата обращения: 9 апреля 2016. Архивировано 12 апреля 2016 года.
39. ‘Of Course I Still Love You, we have a Falcon 9 on board!’ — Big plans for recovered SpaceX Booster (англ.). spaceflight101.com (8 апреля 2016). Дата обращения: 9 апреля 2016. Архивировано 12 апреля 2016 года.
40. NASA. Пресс-конференция NASA после запуска с участием Илона Маска (видео). (англ.). youtube.com (8 апреля 2016). Дата обращения: 9 апреля 2016. Архивировано 25 марта 2020 года.
41. SpaceX’s Falcon 9 rocket returns to port (англ.). spaceflightnow.com (12 апреля 2016). Дата обращения: 12 апреля 2016. Архивировано 13 апреля 2016 года.
42. John Kraus. Фотографии ступени на платформе в порту (англ.). johnkrausphotos.com (12 апреля 2016). Архивировано 15 апреля 2016 года.
43. Flown Falcon 9 booster hoisted off landing platform (англ.). spaceflightnow.com (13 апреля 2016). Дата обращения: 14 апреля 2016. Архивировано 16 апреля 2016 года.
44. SpaceX. Landing confirmed. Second stage continuing to carry JCSAT-14 to a Geosynchronous Transfer Orbit. (англ.). twitter.com (6 мая 2016).
45. Falcon 9 — Accurate at Landing and in Orbit (англ.). spaceflight101.com (6 мая 2016). Дата обращения: 6 мая 2016. Архивировано 9 мая 2016 года.
46. Elon Musk. Yeah, this was a three engine landing burn, so triple deceleration of last flight. That's important to minimize gravity losses. (англ.). twitter.com (6 мая 2016). Дата обращения: 6 мая 2016. Архивировано 26 июня 2016 года.
47. Elon Musk. Max is just 3X Merlin thrust and min is ~40% of 1 Merlin. Two outer engines shut off before the center does. (англ.). twitter.com (7 мая 2016). Дата обращения: 7 мая 2016. Архивировано 5 февраля 2017 года.
48. SpaceX. JCSAT-14 Hosted Webcast (англ.). youtube.com (6 мая 2016). Дата обращения: 6 мая 2016. Архивировано 6 мая 2016 года.
49. Falcon 9 succeeds in middle-of-the-night launch (англ.). spaceflightnow.com (6 мая 2016). Дата обращения: 6 мая 2016. Архивировано 6 мая 2016 года.
50. SpaceX. Falcon 9 first stage has landed (англ.). twitter.com (27 мая 2016). Дата обращения: 27 мая 2016. Архивировано 27 мая 2016 года.
51. Elon Musk. Rocket landing speed was close to design max & used up contingency crush core, hence back & forth motion. Prob ok, but some risk of tipping. Crush core is aluminum honeycomb for energy absorption in the telescoping actuator. Easy to replace (if Falcon makes it back to port). (англ.). twitter.com (27 мая 2016). Дата обращения: 27 мая 2016. Архивировано 2 июня 2016 года.
52. Rocket back at port after careful ocean transit. Leaning back due to crush core being used up in landing legs (англ.). Twitter. SpaceX (2 июня 2016). Дата обращения: 2 июня 2016. Архивировано 28 июля 2019 года.
53. Falcon's landing leg crush core absorbs energy from impact on touchdown. Here's what it looked like on Apollo lander (англ.). Twitter. SpaceX (2 июня 2016). Дата обращения: 2 июня 2016. Архивировано 2 июня 2020 года.
54. Leaning Falcon 9 reaches Port after third successful Drone Ship Landing (англ.). Spaceflight101 (2 июня 2016). Дата обращения: 2 июня 2016. Архивировано 8 августа 2016 года.
55. Elon Musk. Ascent phase & satellites look good, but booster rocket had a RUD on droneship (англ.). Twitter (15 июня 2016). Дата обращения: 15 июня 2016. Архивировано 8 ноября 2020 года.
56. Elon Musk. Looks like thrust was low on 1 of 3 landing engines. High g landings v sensitive to all engines operating at max. (англ.). Twitter (15 июня 2016). Дата обращения: 15 июня 2016. Архивировано 15 июня 2016 года.
57. Elon Musk. Upgrades underway to enable rocket to compensate for a thrust shortfall on one of the three landing engines. Probably get there end of year. (англ.). Twitter (15 июня 2016). Дата обращения: 15 июня 2016. Архивировано 16 июня 2016 года.
58. SpaceX successfully fires satellites into orbit, but loses booster on landing (англ.). Spaceflight Now (15 июня 2016). Дата обращения: 15 июня 2016. Архивировано 16 июня 2016 года.
59. Pair of Communication Satellites orbited by Falcon 9, First Stage Landing ends in Blaze of Fire (англ.). Spaceflight101 (15 июня 2016). Дата обращения: 15 июня 2016. Архивировано 17 июня 2016 года.
60. Elon Musk. Turns out the landing was not as fast we thought, but still hard enough to destroy the primary airframe and accordion the engines (англ.). Twitter (17 июня 2016). Дата обращения: 19 июня 2016. Архивировано 19 июня 2016 года.
61. Elon Musk. Looks like early liquid oxygen depletion caused engine shutdown just above the deck (Видео) (англ.). Twitter (17 июня 2016). Дата обращения: 19 июня 2016. Архивировано 19 июня 2016 года.
62. Перед самой посадкой у ракеты Falcon 9 кончился жидкий кислород  (рус.). Geek Times (17 июня 2016). Дата обращения: 19 июня 2016. Архивировано 18 июня 2016 года.
63. SpaceX launches second JCSAT mission via Falcon 9 (англ.). NASA Spaceflight (14 августа 2016). Дата обращения: 14 августа 2016. Архивировано 14 августа 2016 года.
64. First stage landing confirmed on the droneship. Second stage & JCSAT-16 continuing to orbi (англ.). SpaceX. Twitter (14 августа 2016). Дата обращения: 14 августа 2016. Архивировано 6 июня 2017 года.
65. Falcon 9 Returns to Flight with flawless Iridium Satellite Delivery & successful Booster Landing (англ.). Spaceflight101 (14 января 2017). Дата обращения: 14 января 2017. Архивировано 16 января 2017 года.
66. SpaceX flies rocket for second time in historic test of cost-cutting technology (англ.). Spaceflight Now (31 марта 2017). Дата обращения: 8 апреля 2017. Архивировано 9 июня 2017 года.
67. First Falcon 9 Re-Flight Achieves Successful Launch, Landing & Payload Fairing Recovery (англ.). Spaceflight101 (31 марта 2017). Дата обращения: 8 апреля 2017. Архивировано 5 апреля 2017 года.
68. Falcon 9 Launches Bulgaria’s 1st Commercial Satellite, ‘Toasty’ Booster Survives hard Landing (англ.). Spaceflight101 (23 июня 2017). Дата обращения: 23 июня 2017. Архивировано 26 июня 2017 года.
69. Falcon 9 rocket launching Sunday sports fin upgrade (англ.). Spaceflight Now (25 июня 2017). Дата обращения: 26 июня 2017. Архивировано 25 июня 2017 года.
70. Falcon 9 Dispatches 2nd Batch of Iridium Satellites, First Stage aces Landing in tough Weather (англ.). Spaceflight101 (25 июня 2017). Дата обращения: 26 июня 2017. Архивировано 26 июня 2017 года.