Штаб дивизии дислоцировался с июля 1960 по сентябрь-октябрь 1961 года в г. ТаурагеЛитовской ССР, с сентября-октября 1961 по декабрь 1985 года в г. Шяуляй Литовской ССР.
С 1 февраля 1986 года, по директиве главнокомандующего РВСН № 432/3/00846 от 3 декабря 1985 года, дивизия переводится в Иркутск, в состав 53-й ракетной армии, имея в составе пять ракетных полков БРСД15П653 «Пионер-УТТХ», однако, в связи с заключением договора о ликвидации РСМД между СССР и США, на боевое дежурство полки 29 рд с этими ракетами так и не встали, а в мае 1988 года на дежурство заступил первый в дивизии ракетный полк с МБР«Тополь».
С 16 сентября 2002 года, после расформирования 53-й ракетной армии переведена в состав 33-й ракетной армии.
Место дислокации — г. Таураге. В октя6ре 1959 года полк был полностью сформирован и в мае 1960 года приступил к несению боевого дежурства. В составе полка — два дивизиона Р-12. В 1962 году передан в 58-ю ракетную дивизию.
867-й гвардейский ракетный Полоцкий ордена Кутузова полк (войсковая часть 23460).
Место постоянной дислокации — г. Добеле Латвийской ССР. Полк формировался на базе полка фронтовой авиации и 156-го механизированного полка 51-й механизированной дивизии, чьё наименование получил по преемственности.
Командир полка подполковник В. Д. Корунчиков, с середины 1960 года — подполковник М. П. Данильченко.
К 10 января 1960 года полк в составе двух наземных дивизионов был в основном укомплектован личным составом и с получением наземного оборудования приступил к освоению ракетного комплекса с ракетой Р-12 (8К63). Формируется 3-й дивизион (командир дивизиона майор Ю. В. Потапов) с шахтными пусковыми установками. Начато строительство и монтаж технологического оборудования шахтного ракетного комплекса с ракетой Р-12У;
307-й гвардейский ракетный Кёнигсбергский Краснознамённый ордена Кутузова полк (войсковая часть 54117).
Место постоянной дислокации — г. Елгава Латвийской ССР. Полк формировался на базе артиллерийской бригады большой мощности, первоначально в составе двух наземных дивизионов (впоследствии добавился 3-й дивизион с шахтным ракетным комплексом с ракетой Р-12У).
Место постоянной дислокации — г. Плунге Литовской ССР (ракетная база Плокштине). Полк формировался в 1958 году на базе 198-го полка тяжёлой бомбардировочной авиации 83-й гвардейской авиационной дивизии. Включал в себя два дивизиона Р-12 с наземными ПУ и один дивизион шахтных Р-12У. Полк принимал участие в операции «Анадырь».
Место постоянной дислокации — г. Приекуле Латвийской ССР.
Начало формирования полка — июль 1960 года на базе 138-го артиллерийского Краснознамённого полка 51-й гвардейской стрелковой дивизии, корни которого уходят в далёкий 1921 год, когда в апреле из отдельной батареи Армянской стрелковой дивизии был сформирован артиллерийский полк. На укомплектование ракетного полка прибыли военнослужащие из числа артиллеристов и танкистов, а также моряки из расформированной Лиепайской военно-морской базы Балтийского флота.
Командир полка полковник С. Г. Чистяков.
В составе полка формируются три дивизиона. На вооружение полка поступает новый ракетный комплекс с ракетами Р-14 в наземном и шахтном вариантах.
115-й гвардейский ракетный полк (войсковая часть 18282).
Место постоянной дислокации — пос. Паплака Латвийской ССР.
Командир полка подполковник В. Ф. Ененков, позднее — подполковник В. П. Онищенко,
Полк сформирован на базе 115-го гвардейского авиационного полка 50-й воздушной армии дальней авиации, дислоцировавшегося в пос. Выползово Новгородской области. С апреля 1959 года личный состав полка на 4 ГЦП МО проходил обучение и освоение ракетного комплекса с ракетой Р-2, а затем — ракетного комплекса с ракетой Р-5М. В августе 1959 года полк был передислоцирован в пос. Паплака, доукомплектован личным составом, техникой, ракетами Р-5М и 1 мая 1960 года заступил на боевое дежурство в составе двух огневых дивизионов (командиры дивизионов майоры С. И. Муругов и А. А. Клименко) и дивизиона транспортировки боезапаса и заправки.
В огневом дивизионе четыре стартовых и одна техническая батареи.
В стартовой батарее — три боевых отделения и отделение БРК, около 100 военнослужащих, из них 12 офицеров.
Боевые задачи огневые дивизионы выполняли на БСП с пристартовыми городками, расположенными в 20-25 км от жилого городка. Были выбраны и полевые позиционные районы.
При каждом ракетном полку была сформирована ремонтно-техническая база, решающая задачи ядерно-технического обеспечения (хранение, подготовка к применению головных частей и их стыковка с ракетами).
Машина обеспечения боевого дежурства 15В231 и машина боевого управления 15В167.
Военнослужащие
1965 год — сержант Дегтярёв Николай Иванович, техник бортового оборудования полка.
1967 год — подполковник Ютрин Георгий Иванович, командир 3-го ракетного дивизиона 307 рп (г. Елгава).
1970 год — майор Климов Владимир Васильевич, командир группы пуска.
1971 год — майор Наркевич Антон Михайлович, заместитель командира дивизиона по вооружению.
Части и подразделения
1966 год — 3-й ракетный дивизион 307 рп (г. Елгава), командир подполковник Ютрин Георгий Иванович.
1966 год — сборочная бригада, командир подполковник Александров Владимир Константинович.
1968 год — 3-й ракетный дивизион 867 рп (г. Добеле), командир подполковник Потапов Юрий Васильевич.
1971 год — сборочная бригада ртб (г. Добеле), командир подполковник Виноградов Виктор Петрович.
1972 год — ртб (г. Добеле), командир полковник Репин Михаил Егорович.
1976 год — стартовая батарея, командир майор Былинский Евгений Николаевич.
1976 год — сборочная бригада ртб (г. Добеле), командир подполковник Толстой Виктор Александрович.
1978 год — ртб (г. Добеле), командир полковник Репин Михаил Егорович.
1981 год — узел связи дивизии, командир подполковник Янчевский Иван Иванович.
Присвоено наименование «гвардейская» приказом наркома обороны СССР от 23.11.1942 года № 375.
Присвоено наименование «Витебская» приказом наркома обороны СССР от 10.07.1944 года № 193.
Награждена орденом Ленина указом президиума верховного совета СССР от 19.06.1943 года.
Награждена орденом Красного Знамени постановлением ВЦИК СССР от 29.05.1936 года.
Награждена памятным юбилейным знаменем президиума верховного совета СССР и совета министров СССР, 1967 год.
Награждена вымпелом министра обороны СССР «За мужество и воинскую доблесть», 1974 год.
Машина обеспечения боевого дежурства 15В231 и машина боевого управления 15В167.ПУ 15У168 комплекса РТ-2ПМ «Тополь».
1960 год
Июль. Переформирование 85-й инженерной бригады РВГК в 29-ю ракетную дивизию, а инженерных полков в ракетные полки. В состав 29 рд вошли: 637 рп (г. Таураге), 79 рп (г. Плунге), 867 рп (г. Добеле), 307 рп (г. Елгава), 344 рп (г. Приекуле), 115 рп (пос. Паплака).
4 июля. Посещение БСП 637 рп министром обороны СССР Маршалом Советского Союза Р. Я. Малиновским.
Лето. Введение в организационно-штатную структуру штабов ракетных дивизий и ракетных полков штатных командных пунктов.
1 октября. Заступил на боевое дежурство 1 рдн 867 рп (без боезапаса головных частей и компонентов ракетного топлива).
Ноябрь. Участие 1 рдн 637 рп в военном параде па Красной площади в Москве (с четырьмя ракетами Р-12).
Декабрь. Введено в действие положение о боевом дежурстве частей и подразделений ракетных войск. Введены четыре степени боевой готовности: 4-я — постоянная, 3-я — повышенная, 2-я — повышенная первой степени, 1-я — полная.
1961 год
Январь. Заступили на боевое дежурство очередные две наземные пусковые установки 79 рп.
15 апреля. Поступил боезапас ракет, головных частей и компонентов ракетного топлива для пусковых установок, ранее поставленных на боевое дежурство без боезапаса.
24 апреля. Принят на вооружение ракетный комплекс с ракетой Р-14.
Май. Изменение организационно-штатной структуры управления дивизии, в его состав введены парм, дивизионный лазарет и отдельный комендантский взвод.
Сентябрь. Заступили на боевое дежурство очередные четыре наземные пусковые установки 79 рп.
Сентябрь-октябрь. Передислокация управления и штаба дивизии в г. Шяуляй Литовской ССР.
17 октября. Передача дивизии боевого знамени 51-й гвардейской стрелковой дивизии.
10 декабря. Заступил на боевое дежурство 2 рдн 867 рп.
1962 год
1 января. Заступили на боевое дежурство первые четыре наземные пусковые установки 307 рп.
10 января. Заступил на боевое дежурство 1 рдн 344 рп.
Лето. Посещение 307 рп начальником глав. ПУ СА и ВМФ генералом армии Л. Л. Епишевым.
Август. Участие 79 рп в стратегической операции «Анадырь» (с передислокацией управления полка и двух рдн с ракетным комплексом Р-12 на о. Куба).
1-8 сентября. Участие двух стартовых батарей 1 рдн 344 рп и сборочной бригады ртб в реализации программы войсковых испытаний ракеты Р-14 с ядерным зарядом (кодовое название — операция "Тюльпан").
8 сентября. Пуск боевой ракеты Р-14 с ядерным зарядом боевым расчётом 4-й пусковой установки 344 рп.
11 сентября — 22 ноября. Перевод ракетных полков дивизии в составе РВСН в повышенную боевую готовность (в связи с событиями, связанными с Карибским кризисом).
1 октября. Выведен из боевого состава дивизии 637 рп (г. Таураге).
Декабрь. В состав управления дивизии введена военная школа младших специалистов, г. Елгава.
1963 год
1 января. Заступили на боевое дежурство 3 рдн 79 рп, 2 рдн и 3 рдн 307 рп.
1 февраля. После возвращения с о. Куба заступили на боевое дежурство 1 рдн и 2 рдн 79 рп.
Февраль. Изменения в организационно-штатной структуре ракетного полка: расформирован дивизион транспортировки и * заправки ракет, в стартовой батарее сформировано четвёртое (заправочное) отделение.
Июль. Впервые в ходе опытного учения в запасный позиционный район выведен 867 рп в полном составе.
Июль. Вместо А. А. Колесова командиром дивизии назначен полковник Л. И. Кокин.
Август. В штат ракетного дивизиона введена инженерно-ракетная служба.
30 сентября. Заступил на боевое дежурство 3 рдн 867 рп.
Декабрь. 307 рп награждён переходящим красным знаменем ЦК КП Латвии, президиума верховного совета и совета министров Латвийской ССР.
1964 год
9 января. Приняты на вооружение ракетные комплексы с ракетами Р-12У и Р-14 У.
10 марта. Заступил на боевое дежурство 2 рдн 344 рп.
Март. В штат ракетного дивизиона введена рота электротехнических заграждений и минирования. В штат шахтных ракетных дивизионов введены группы подготовки и пуска (из расчёта на каждую пусковую установку).
3 октября. Введён в действие первый боевой устав РВСН (для полка МКР и дивизиона РСД с шахтными пусковыми установками).
Зима. На базе 307 рп проведён сбор руководящего состава РВСН.
Декабрь. Заступил на боевое дежурство 3 рдн 344 рп.
29-я ракетная дивизия приступила к несению боевого дежурства в полном составе — 54 боевыми расчётами.
1 рдн 344 рп награждён переходящим красным знаменем ЦК ВЛКСМ.
1965 год
12 января. Введён в действие боевой устав РВСН (для полка МКР и дивизиона РСД с наземными пусковыми установками).
Лето. На базе 307 рп проведён очередной сбор руководящего состава РВСН (по созданию образцовой учебно-материальной базы).
Июнь. Переформирование отдельного батальона связи дивизии в отдельный узел связи. Ввод в эксплуатацию стационарного командного пункта дивизии.
1966 год
Лето. Перевооружение 115 рп (пос. Паплака) на самоходный ракетный комплекс «Темп-С».
25 июня. Участие 1 рдн 115 рп в показе ракетной техники (с пуском ракеты «Темп-С» для президента Франции Шарля де Голля на полигоне Байконур (кодовое название «Пальма»).
Декабрь. Повторное награждение 307 рп переходящим красным знаменем ЦК КП Латвии, президиума верховного совета и совета министров Латвийской ССР и переходящим вымпелом военного совета 50 РА.
1967 год
Январь. Начало оснащения командных пунктов дивизии, полков и дивизионов АСБУ «Сигнал».
Лето. Переформирование 115 рп на штат ракетного полка ОС. Передислокация 1 рдн 115 рп с ракетным комплексом «Темп-С» на Дальний Восток.
Июнь. Директивой главнокомандующего РВСН в ракетных войсках введены три степени боевой готовности: постоянная, повышенная, полная.
17 октября. Введён в действие боевой устав РВСН (дивизион РСД и сборочная бригада ртб).
30 октября. Награждение 29-й ракетной дивизии памятным юбилейным знаменем президиума верховного совета и совета министров СССР в честь 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции.
1968 год
15 августа. Из боевого состава дивизии выведен 115 рп, который передислоцирован в г. Первомайск (Украина).
21 августа-2 сентября. Перевод дивизии в составе РВСН в повышенную боевую готовность в связи с событиями в Чехословакии.
Декабрь. Награждение 867 рп переходящим красным знаменем военного совета 50 РА.
1969 год
Январь. Принята на вооружение АСБУ «Сигнал».
20 июня. Введён в действие единый боевой устав РВСН (дивизия-полк).
30 июня. Поставлена на боевое дежурство ЛСБУ «Сигнал».
1970 год
Апрель. В штат управления ракетного полка введена группа регламента.
5 августа. Вместо Л. И. Кокина командиром дивизии назначен полковник В. П. Глуховский.
Декабрь. В третий раз 307 рп награждён переходящим красным знаменем ЦК КП Латвии, президиума верховного совета и совета министров Латвийской ССР.
1972 год
Декабрь. Присвоение 344 рп почётного наименования «имени 50-летия образования СССР». Полное наименование полка стало «344-й гвардейский ракетный Краснознамённый имени 50-летия образования СССР».
1974 год
Проведение в дивизии технической ревизии на всех типах групповых шахтных ракетных комплексов.
Награждение дивизии вымпелом министра обороны СССР «За мужество и воинскую доблесть» (как лучшего в РВСН соединения РСД).
1975 год
Продолжается в дивизии техническая ревизия на ракетных комплексах.
28 ноября. Вместо В. П. Глуховского командиром дивизии назначен полковник Г. Ф. Ерисковский.
1976 год
11 марта. Принят на вооружение ракетный комплекс «Пионер».
Декабрь. Переход на единую систему организации несения боевого дежурства в масштабе РВСН продолжительностью 3-4 суток.
1977 год
Весна. Введение в штат управления дивизии дежурных офицеров штаба.
1978 год
15 марта. Сняты с боевого дежурства 1-й, 2-й и 3-й ракетные дивизионы 79 рп.
15 мая. Введена в действие директива главнокомандующего РВСИ о четырёх степенях боевой готовности: постоянной, повышенной, военной опасности и полной.
Август. Исключён из боевого состава дивизии 79 рп, передислоцированный в пгт Юрья Кировской области.
1980 год
1 февраля. Снят с боевого дежурства 3 рдн 307 рп.
1982 год
24 мая. Сняты с боевого дежурства 1-й и 2-й ракетные дивизионы 307 рп.
7 июня. Сняты с боевого дежурства 1-й, 2-й и 3-й ракетные дивизионы 867 рп.
1 декабря. Переформирование 307 рп и 867 рп на штат полка с ракетным комплексом «Пионер».
1983 год
1 марта. Сняты с боевого дежурства 1-й, 2-й и 3-й ракетные дивизионы 344 рп.
12 мая. Выведен из боевого состава дивизии 867 рп, передислоцированный в июле 1984 года в г. Барнаул Алтайского края.
5 июля. Вместо генерала-майора Г. Ф. Ерисковского командиром дивизии назначен полковник В. К. Тонких.
16 сентября. Выведен из боевого состава дивизии 307 рп, передислоцированный в г. Барнаул Алтайского края.
1 декабря. 344 рп переформирован на штат полка с ракетным комплексом «Пионер».
Награждение военной школы младших специалистов дивизии переходящим красным знаменем ЦК КП Латвии, президиума верховного совета и совета министров Латвийской ССР.
Декабрь. Сформирован новый 778 рп в г. Елгава с ракетным комплексом «Пионер».
1984 год
16 нюня. Выведен из состава дивизии 778 рп (г. Елгава).
1985 год
2 декабря. 344 рп переформирован на штат полка с ракетным комплексом «Тополь».
Декабрь. Управление 29 рд и 344 рп выведены из состава 50 РА и передислоцированы в г. Иркутск.
1986 год
1 февраля. Начало формирования качественно новой 29 рд (г. Иркутск) в составе четырёх ракетных полков, имеющих на вооружении ракетный комплекс «Тополь».
1987 год
8 декабря. В Вашингтоне подписан договор между СССР и США о ликвидации ракет средней и меньшей дальности (РСМД).
Май 1988 года — апрель 1989 года.
Заступление ракетных полков 29 рд (г. Иркутск) на боевое дежурство.
На 2017 год на вооружение два ракетных полка — шесть ракетных дивизионов РС-26 всего 18 ПУ и два ракетных полка — шесть ракетных дивизионов РС-24 всего 18 ПУ на боевом дежурстве.
От Р-1 (8А11) к РТ-2ПМ («Тополь»)
Военный энциклопедический словарь ракетных войск стратегического назначения/министерство обороны РФ.; Гл.ред.: И. Д. Сергеев, В. Н. Яковлев, Н. Е. Соловцов.— Москва: Большая Российская энциклопедия, 1999.— 632с.— 8500 экз.— ISBN 5-85270-315-X.
Омская гвардейская Бериславско-Хинганская дважды Краснознаменная ордена Суворова II степени ракетная армия/сост. Ермолаев В. В., Повар В. В.; под общ. ред. Г. Н. Привалова.— Омск: ООО «Полиграфический комплекс КАН», 2009.— С.292-317.— 372с.
29-я гвардейская ракетная Витебская ордена Ленина Краснознаменная дивизия/сост. В.А. Гуров, Г.Ф. Дубровин, В.И Есин, В.П. Козлов, Е.И. Пароль. В.А. Рылов.; под общ. ред. кандидата военных наук, профессора, академика академии военных наук РФ, члена-корреспондента Российской академии ракетных и артиллерийских наук, заслуженного работника высшей школы Российской Федерации полковника в отставке Н.К. Монахова.— Москва: ЦИПК РВСН, 2008.— 236с.
СССР: 1960—1991 
Россия: 1991 — н. в.
Медиафайлы на Викискладе
Присвоено наименование «гвардейская» приказом наркома обороны СССР от 23.11.1942 года № 375.
Награждена орденом Ленина указом президиума верховного совета СССР от 19.06.1943 года.
Награждена орденом Красного Знамени постановлением ВЦИК СССР от 29.05.1936 года.
