Пит Эрскин родился в Сомерс Пойнт, Нью-Джерси[англ.], США. Играл на барабанах c четырёх лет. Окончил Interlochen Arts Academy[англ.] в Мичигане и учился в Индианском университете в Блумингтоне[1]. В 1972 году он начал свою профессиональную карьеру, играя с оркестром Стэна Кентона. Четыре года спустя присоединился к Мейнарду Фергюсону, с которым он работал вплоть до переезда в Лос-Анджелес. В Лос-Анджелесе он входит в состав группы Weather Report, где составляет пару в ритм секции Жако Пасториусу. С Weather Report он записал пять альбомов, выиграл свою первую «Грэмми» за их концертный альбом «8:30[англ.]». Одновременно с этим он работал с Фредди Хаббардом, Джо Хэндерсоном[англ.], Чиком Кориа, Бобби Хатчерсоном[англ.], Джо Фарреллом[англ.] и Джорджем Кейблсом[англ.].
В 1987 году, после возвращения в Лос-Анджелес, у него начинается активная концертная деятельность по всему миру. Он играл с Дайаной Кролл, Джони Митчелл, группой Steely Dan, Яном Гарбареком, Джоном Тейлором[англ.], Кейт Буш, Садао Ватанабэ и многими другими. Он выступал в качестве солиста с ведущими симфоническими оркестрами мира, сотрудничал с Саймоном Рэттлом. На Променадных концертах Би-би-си (известный британский фестиваль классической музыки) был представлен двойной концерт для перкуссии «Fractured Lines», сочинённый Марком-Энтони Тёрниджем, в записи которого Питер принял непосредственное участие[2]Он так же участвовал в записи и представлении оперы Тёрниджа «Anna Nicole[англ.]» в Королевском оперном театре Лондона[3]. Тёрнидж сочинил сольный концерт для него, названный «Erskine»[4]. Одновременно с этим дома в Лос-Анджелесе он делал студийные записи с Сетом Макфарлейн, Патриком Уильямсом, а также Джоном Бисли[англ.], Бобом Шеппардом[англ.] и Бенджамином Шепердом (все трое сейчас являются членами его группы Dr. Um Band)[5].
Пит Эрскин известен своей универсальностью и любовью к работе в разных музыкальных стилях. Он участвовал в записи более семисот альбомов, пятнадцать из них были выпущены под его именем или в соавторстве с ним, а записанный вместе с Майклом и Рэнди[англ.] Брекерами, Уиллом Ли[англ.], Винсом Мендосой[англ.] и WDR big band концертный альбом «Some Skunk Funk[англ.]» принёс ему вторую премию «Грэмми»[6]. Его игру можно услышать и в саундтреках к фильмам и сериалам, таким как «Мемуары гейши», Остин Пауэрс, «Тайная жизнь домашних животных», «Приключения Тинтина» Стивена Спилберга и Джона Уильямса, «Ла-ла-Ланд», удостоенного премии «Оскар», «Логан» и «Карточный домик». Помимо этого Питер занимается продюсированием джазовых записей, пишет книги, создаёт iOS приложения для музыкантов. Он является профессором практики и директором по изучению ударных музыкальных инструментов в USC Thornton School of Music[англ.] в University of Southern California. Питер играет на барабанах Tama, тарелках Zildjian, палках Vic Firth, барабанах Remo, перкуссии Meinl и использует микрофоны Shure и цифровые записывающие устройства Zoom[англ.][7].
Двукратный обладатель премии «Грэмми». В 1992 году был удостоен звания
почётного доктора музыки Berklee College of Music.
Женат на Муцуко Эрскин. Его дочь — актриса и писательница Майя Эрскин.