После смерти Лютера главой лютеран стал его друг и сподвижник Меланхтон, однако его уступчивость спровоцировала реакцию гнесиолютеран во главе с Флациусом. Двое теологов — Якоб Андреэ и Мартин Хемниц решили с одной стороны положить конец этим спорам, а с другой — не допустить унии с кальвинистами. Начало работе было положено в 1569 году курфюрстом Августом, который пригласил Андреэ в Виттенберг — колыбель Реформации. К работе присоединился Хемниц, который взял на себя редакцию артикула «О свободе воли», и Китреус, занявшийся вопросами Причастия. Первый вариант Формулы согласия был готов летом 1576 году в Торгау. После получения отзывов и внесения незначительных правок документ был торжественно подписан в Берге в 1577 году.
Однако намерение соединить все лютеранские общины под знаменем нового символа не имело успеха. Формула согласия получила признание в курфюршествах Саксонии и Бранденбурге, в 20 герцогствах, 24 графствах, 35 имперских городах; отвергли её в Гессене, Цвайбрюккене, Ангальте, Померании, Дании, Швеции, Нюрнберге, Страсбурге и т. д. Формула согласия первоначально была написана на немецком языке в 12 статьях и лишь позже Лукасом Озиандером переведена на латинский язык.
Библия — единственный критерий правильности веры, прочие книги могут носить лишь вспомогательный характер (Sola Scriptura).
Исповедание трёх Символов веры.
Катехизисы Лютера, вошедшие в Книгу согласия, названы «Библией для мирян»
Первый артикул. Убеждение в абсолютной испорченности человеческой природы.
Первородный грех является отнюдь не слабым и незначительным, но столь глубоким извращением человеческой природы, что ничего здорового или неразвращенного не осталось в человеческом теле и человеческой душе
Второй артикул. «Воля человека при его обращении совершенно пассивна» (монергизм)
Третий артикул. «Вера оправдывает без добрых дел»
Четвёртый артикул. «Добрые дела, конечно и несомненно, следуют за истинной верой»
Пятый артикул (De Lege et Evangelio — разделение Закона и Евангелия). «Если понимается всё учение Христа... то Евангелие — это проповедь покаяния и прощения грехов, ... Когда, однако, закон и Евангелие противопоставляются друг другу... то Евангелие являет собой проповедь утешения и радостное послание не осуждающее»
Шестой артикул. 3 применения закона: закон нужен верующим как указатель на их грехи, хотя они и под благодатью.
Седьмой артикул (De Cœna Domini). Критика цвинглианства (сакраментариев) и папизма в вопросе о Причастии: Тело Христово присутствует (consubstantiatio) в хлебе, но не символизируется и не пресуществляется (transsubstantiatio). (см. 10 артикул Аугсбургское исповедание). Критика утончённого сакраментализма: тело Христово присутствует не духовно, но подлинно поедается зубами, но не по-капернаумски.
Восьмой артикул. «Божеское и человеческое естества ипостасно объединены в Христе тем образом, что есть не два Христа, но Один-Единственный Сын Божий и Сын человеческий». Утверждение Марии как Богородицы (Mater Dei).
Девятый артикул (De Descensu Christi ad Inferos). «Христос сошёл в ад и уничтожил ад для всех верующих»
Десятый артикул (О церковных обрядах). Об адиафоре: «Община Божья в любом месте и в любое время имеет власть, согласуясь с собственными обстоятельствами, изменять подобные церемонии»
Одиннадцатый артикул. Бог предопределил избранных к спасению, но никого не предопределил к погибели[1]. (Prædestinatio).
Двенадцатый артикул. О ересях (De Aliis Hæresibus et Sectis).
Анабаптисты (Errores Anabaptistarum), утверждающие праведность младенцев и отрицающие первородный грех.
Повседневных: будто нельзя обладать собственностью; быть трактирщиком, купцом, оружейником; будто есть право выйти из брака с неверным супругом(-ою) ради брака с верующим(-ей).
«Предвечное избрание Божье, при этом, простирается только на возлюбленных благочестивых детей Божьих, будучи причиной их спасения, которое Он же обеспечивает, а также определяет, что к тому относится. На этом [предопределении Божьем] наше спасение зиждется столь твердо, что врата ада не могут одолеть его (Иоан.10:28; Мат.16:18)» (Конспективное изложение §5). «Однако, из того, что “много званных, а мало избранных” (Мат.22:14) – не следует, что Бог не желает спасти всех. Причина же этого заключается в том, что они либо вовсе не желают слушать Слова Божьего, но, упрямо и своенравно презирая его, затыкают свои уши и ожесточают свои сердца, и таким образом закрывают обычный путь для Святого Духа, так, что Он не может совершить Свою работу в них; или же, услышав Слово, они относятся к нему легкомысленно и не внимают ему с усердием – и за это [за то, что они погибают] ответственен не Бог и не Его избрание, но их собственное беззаконие. [См.: 2Пет.2:1; Лук.11:49,52; Евр.12:25]» (Конспективное изложение §12).
